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CAN-Gateways verbinden Busse unterschiedlicher Geschwindigkeiten oder Typen. Beispielsweise kann ein IC als Schnittstelle zwischen dem Antriebsstrang und den CAN-Bussen von Komfortsystemen fungieren, um u. a. die Funktion der automatischen Türverriegelung zu gewährleisten; z. B. kann eine die Fahrzeuggeschwindigkeit betreffende Meldung von der ABS-Steuereinheit am Bus mit höherer Geschwindigkeit über das IC an die Komfort-Steuereinheit am Bus mit geringerer Geschwindigkeit übertragen werden. ::Normierung des CAN-Busses::. Das Komfort-Steuermodul kann in diesem Fall die Türen verriegeln, wenn eine bestimmte Geschwindigkeit erreicht wurde. Gateways können auch den Zugriff zur Fehlerdiagnose steuern. Sofern vorhanden, müssen Testgeräte zur Fehlerdiagnose die Verbindung mit dem Gateway über den DLC aufnehmen. Das Gateway übermittelt danach Nachrichten zur Fehlerdiagnose zwischen dem Prüfgerät und den anderen Steuereinheiten. Das Prüfgerät kann nicht direkt auf die anderen CAN-Busse oder deren Nachrichten zugreifen. Außerdem ist es nicht möglich, den DLC als Zugriffspunkt zur Prüfung der Integrität des CAN-Busses zu nutzen.
BK5151 EL6751 FC51x2: BK51x0/BX5100: 5poliger Open Style Connector Bei den BK51x0/BX5100 (X510) Buskopplern befindet sich auf der linken Seite eine abgesenkte Frontfläche mit einem 5poligen Stecker. Hier kann die mitgelieferte CANopen- Verbindungsbuchse eingesteckt werden. Das linke Bild zeigt die Buchse im Buskoppler BK51x0/BX5100. Pin 5 ist dabei der oberste Pin auf der Steckerleiste. Pin 5 ist nicht benutzt. Can bus leitung reparieren. Pin 4 ist die CAN-High-Leitung, Pin 2 die CAN-Low-Leitung und an Pin 3 wird der Schirm aufgelegt (ist über eine R/C-Schaltung mit der Tragschiene verbunden). Optional kann am Pin 1 CAN-GND angeschlossen werden. Wenn alle CAN-Ground Pins verbunden sind ergibt dies ein gemeinsames Bezugspotential für die CAN Transceiver im Netz. Es empfiehlt sich, CAN-GND an einer Stelle zu erden, damit das gemeinsame CAN Bezugspotential nahe beim Versorgungs-Potential liegt. Da die CANopen Buskoppler BK51X0/BX5100 über eine vollständige galvanische Trennung des Busanschlusses verfügen, kann u. U. auf die Verdrahtung von CAN-Ground verzichtet werden.
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03 konfektioniertes CAN-Kabel, Länge 0, 3 m, 1 x DSUB-9-Stifte und 3 Aderendhülsen, Güteklasse 3, metallisiertes Kunststoffgehäuse Nummer: C. 04 konfektioniertes CAN-Kabel, Länge 0, 3 m, 1 x DSUB-9-Buchse und 3 Aderendhülsen, Güteklasse 3, metallisiertes Kunststoffgehäuse Zolltarif: 85444290
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