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Und unter profinet finde ich den F-Dest nicht #4 Habe die f dest Einstellung gefunden und angepasst. Jedoch hat sich nichts geändert. In einem anderen Forum habe ich gelesen dass man den Teilnehmer "depassivieren" müsste. Allerdings sagt mir das nichts und ich kann damit nichts anfangen #5 Zuletzt bearbeitet: 8 November 2019 Blockmove Supermoderator und User des Jahres 2019 #6 Bei der KRC4 ist es sogar recht einfach. Es gibt da wenig zu konfigurieren. Die Belegung und Beschaltung der Profisafe-Signale ist vorgegeben. Allerdings bist du als SPS ziemlich in der Pflicht und Verantwortung. Not-Halt. Bedienerschutz, Safety-Bereiche,... Man muss wissen was man tut. Daher ist der Ratschlag mit einem Safety-Kurs mehr als gerechtfertigt. TIA - Kuka KR C4 Profinet Verbindung zu Siemens CPU 319F über TIA Portal V14 | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. Schon zur eigenen Sicherheit. Gruß #7 Unsere Hauptaufgabe im Beruf besteht nicht darin eine neue Anlage komplett von 0 aufzubauen. Da dies aber zum ersten Mal der Fall ist und nebenbei gemacht wird, kann es schon sein dass das für die Leser "Grundfragen" sind die wir stellen.
Dort findest du die Grundlagen von Siemens. Aber wie bereits schon geschrieben ist mit Robotersicherheit nicht zu Spassen. Du bist verantwortlich und haftest. #10 "Nebenbei" bezieht sich darauf dass es nicht unser Hauptgeschäft ist und wir unwissend sind. #11 Genau das schreibe bzw. Erfrage ich doch. Wir haben ein Kommunikationsproblem mit dem Roboter. Wenn diese hergestellt ist, wird doch der ganze Rest mit der Sicherheit doch programmiert, oder geht das davor nicht? Und um alle zu beruhigen es ist eine Roboter Testanlage, wo wir und all diese Probleme und Sicherheitsprogramme selbst aneignen wollen. Kann sein dass gewisse Vorraussetzungen wie Lehrgänge vorhanden sein müssen. Diese bekommen wir aber aktuell nicht. Und mit Hilfe von Leuten die das alles beherrschen wollen wir einfach den Roboter zum laufen bringen. KUKA KR C4: Standardlösungen zur Datensicherung. Natürlich soll das alles ganz sicher programmiert werden. Deswegen haben wir uns hier auch angemeldet weil wir es NICHT wissen. Falls jemand helfen will soll er oder sie wirklich so antworten und keine unnötigen nicht weiter bringende Kommentare ablassen.
Wenn die Fehlermeldung " Das Backup wurde vor >X< Tagen erstellt " auftritt, ist eine Überprüfung des Zeitstempels und des Workflows auf dem KUKA KR C4 Roboter notwendig. Beim Auftreten dieser Fehlermeldung wird kein Backup erzeugt. Wenn Sie das Backup zur Herstellung einer älteren Version benötigen, müssen Sie die Jobkonfiguration des Jobs anpassen.
Bei den "normalen" kann man diese Betriebsart in den tiefen der Config komplett sperren! #14 danke also wäre die Einfachste und beste Lösung noch 2 Schütze für die Lichtgitter einzubauen und somit Notaus und Lichtgitter zu trennen. #15 Das sollte man eh so vorsehen: Not-Halt ist Not-Halt Bedienerschutz ist Bedienerschutz Beide haben unterschiedliche Stop-Kategorien. Den Roboter jedesmal mit einem Not-Halt zu Bremsen wenn jemand die Tür aufreißt oder in das Lichtgitter greift ist nicht die feine Art. Wobei für mich Schütze und F-CPU irgendwie nicht zusammenpassen... #16 Hallo Marcel, bei bestimmten Applikationen kann man mit extra E7 beim VKRC auch mit 100% fahren. Was es nicht gibt ist das man wie beim KRC einfach mit Zustimmtaster ohne BS fahren kann - das erfordert immer die externe Schliessung. Not-Halt auf Nothalt extern, Schutzgitter / LVU etc auf BS. KUKA KR40PA (Sp) Palettierroboter mit KRC4 in Bayern - Schwabach | eBay Kleinanzeigen. Dann hast du das was du willst ohne extra Aufwand. #17 die Anlage ist relativ eng! Aber unrecht hast du damit wohl nicht Ich steuere über die Sicheren Ausgänge die Notausschütze die die Kontakte zum X11 überbrücken.
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Die Verbindung kann mittels einer normalen Ethernet-Verbindung (TCP/IP) hergestellt werden. Folgen Sie diesen Schritten um einen RoboDK Robotertreiber für KUKA einzustellen: 1. Schließen Sie eine Maus an (optional, aber dringend empfohlen). Es ist möglich, USB-Geräte an das Teach-Pendant oder den Controller anzuschließen (ein Neustart ist nicht erforderlich). Alternativ ist es zudem möglich, eine Remote-Desktop-Verbindung herzustellen. Diese Schritte können auch mit dem Touchscreen des Programmierhandgeräts und der virtuellen Tastatur ausgeführt werden. 2. (optional) Schließen Sie eine Tastatur und/oder einen externen Bildschirm (DVI) an. Starten Sie den Controller neu, wenn ein externer Bildschirm verwendet wird. Sobald ein externer Bildschirm inklusive Maus und Tastatur verwendet wird, zeigt der Bildschirm ein KUKA Benutzerlogin Fenster an. Verwenden Sie hier folgende Anmeldedaten: Benutzer: kukauser (oder KukaUser) Passwort: 68kuka1secpw59 3. Durch Verwenden der KUKA HMI Applikation ist es möglich das Hauptfenster über den KUKA Button, oben links, zu öffnen: a. KUKA ➔ Konfiguration ➔ Benutzergruppe ➔ wählen Sie Administrator (password: kuka) b. KUKA ➔ Start-up ➔ Service ➔ HMI Minimieren (Der Windows Bildschirm erscheint) 4.
Letzteres würde eine Bedienung etwas erschweren lg #4 Ich sag es mal so... der Kuka hat in der Schnittstelle das sichere Signal des Totmannschalters für die F-CPU bereitgestellt, und das wohl nicht aus langeweile! Ich kann jetzt nur von KRC4 und PN reden, ich weis nicht genau was du hast... Grüße Marcel #5 das problem wird allerdings sein das ich das Signal nicht über einen Profibus auswerten kann, oder sehe ich das falsch? Deswegen suche ich nach einer alternativen Lösung. #6 wenn die KUKA-Steuerung auch "F" ist, wieso dann nicht eine sichere Kopplung via Profibus? Wie ist die Robotersteuerung in der HW-Konfig eingebunden? Also ich kenne es nur von PN, aber sollte prinzipiell mit Profibus auch gehen... wenn es KUKA unterstützt. André Zuletzt bearbeitet: 10 Februar 2014 #7 Also die Profisafe-Schnittstelle des KRC4 stellt das Signale "Zustimmtaster" via PB und PN bereit. In der Profinet-Doku sind die Signale beschrieben, in der DP-Doku sicher auch. #8 der Roboterprogrammierer war da leider auch überfragt, werde da aber nochmal drauf eingehen.
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