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Arduino und Raspberry Pi per Ethernet verbinden und kommunizieren lassen - Deutsch - Arduino Forum
Sobald das definierte Trennzeichen kommt (bei mir ist es das "! "), weiß der Arduino, dass der Befehl vollständig ist und kann diesen ausführen. Hier würde es sich auch anbieten, mit einem Switch-Konstrukt Befehle entgegen zu nehmen. Für mein Projekt habe ich auf einen Servo eine Webcam gebastelt. Über das Webinterface, lässt sich nun diese Kamera drehen.
Apache installieren sudo apt-get install apache2 Nachdem dies erfolgreich geschehen ist, könnt ihr im Browser testen, ob es geklappt hat. Dazu einfach die IP-Adresse des Raspberrys im Browser eingeben. "It works" solltet ihr nun sehen. Als nächstes brauchen wir PHP. PHP installieren sudo apt-get install php5 Auch das geht schnell + einfach. Arduino mit raspberry pi verbinden. Das Webverzeichnis findet ihr unter "/var/www/". Nachdem nun alle Vorbereitungen getroffen wurden, gehts los. Innerhalb unseres PHP-Skripten benötigen wir eine Klasse, die den Verbindungsaufbau bzw. Verbindungsablauf abbildet. Ich benutze dazu diese: phpSerial So sieht mein PHP-Skript aus: include ""; $serial = new phpSerial(); $serial -> deviceSet("/dev/ttyACM0"); // usb port ansteuern $serial -> confBaudRate(9600); // baudrate definieren $serial -> confParity("none"); $serial -> confCharacterLength(8); $serial -> confStopBits(1); $serial -> confFlowControl("none"); $serial -> deviceOpen(); sleep(3); // da der PI jedes mal neugestartet wird. $serial -> sendMessage('180!
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