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#include "BasicStepperDriver. h" // Einbinden der Stepper-Programmbibliothek #define MOTOR_STEPS 200 // Schritte pro Umdrehung - ist für dieses Projekt nicht wichtig #define RPM 60 // Stepper Geschwindigkeit #define MICROSTEPS 2 // Microsteps des Stepper-Motors #define DIR 2 // DIR-Pin des Stepper-Motors #define STEP 3 // STEP-Pin des Stepper-Motors #define SLEEP 13 // sleep Funktion des Stepper-Treibers #define MOTOR_ACCEL 2000 #define MOTOR_DECEL 1000 #include "DRV8825. h" #define MODE0 10 #define MODE1 11 #define MODE2 12 DRV8825 stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP, SLEEP, MODE0, MODE1, MODE2); // erzeugt ein stepper-Objekt //BasicStepperDriver stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP, SLEEP); // erzeugt ein stepper-Objekt (RPM, MICROSTEPS); //tSpeed(30); // hier kann man die Drehgeschwindigkeit festlegen (2); //(1); // erhöhe um einen Step (-2); //(-1); // erhöhe um einen Step Wenn dir das Projekt gefallen hat und du von weiteren interessanten Projekten inspiriert werden willst, sieh dir doch mal mein neues E-Book »Arduino Projekte Volume 1« an!
Versorgt wird das Arduino per USB-Strom, der Stepper über ein externes Netzteil. Den L293D sollte man auf jeden Fall mit einem Kühlkörper ausstatten. Programm: Arduino Aufzug Nun ist es Zeit, das Programm zu planen. Der Aufzug soll also im untersten Stockwerk starten, sich per Zufall ein Zielstockwerk suchen und dorthin fahren. Da soll er warten, sich wiederum ein Stockwerk suchen und dorthin fahren. Aufzug | Lastenaufzug, Aufzug, Selber bauen. Der Einfachheit halber nehmen wir zwei Variablen, die wir später nur noch vergleichen müssen. Dabei handelt es sich um die aktuelle Position des Aufzugs (positionAktuell) und die Zielposition (positionZiel). Beide Variablen speichern die Schritte, des Schrittmotors. Wenn beide gleich sind, ist der Aufzug an der Zielposition, also in der Zieletage. Dann ist es Zeit für eine Pause und daran, ein neues Zielstockwerk auszuwählen. Mithilfe des Zielstockwerks lässt sich die neue Zielposition errechnen. Nun benötigen wir nur noch zwei if-Abfragen zum Vergleich der beiden Variablen. Entweder ist die Zielposition größer als die aktuelle Position, dann soll der Aufzug nach oben fahren, oder sie ist kleiner, dann soll der Aufzug nach unten fahren.
steht zum Verkauf Domain-Daten Keine Daten verfügbar! Der Verkäufer Zypern Umsatzsteuerpflichtig Aktiv seit 2020 Diese Domain jetzt kaufen Sie wurden überboten! Ihr bestes Angebot Der aktuelle Verkaufspreis für liegt bei. Sie können auch ein Angebot unter dem angegebenen Preis abgeben, allerdings meldet der Verkäufer sich nur zurück, falls Interesse an einer Verhandlung auf Basis Ihres Preisvorschlags besteht. Ihr Angebot ist für 7 Tage bindend. Dieser Domainname (Ohne Webseite) wird vom Inhaber auf Sedos Handelsplatz zum Verkauf angeboten. Alle angegebenen Preise sind Endpreise. Aufzug selber baten kaitos. Zu Teuer? Nicht passend? Finden sie ähnliche Domains in unserer Suche Selbst anbieten? Sie möchten ihre Domain(s) zum Verkauf anbieten? Parken & verdienen Lernen Sie wie man eine Domain parkt und damit Geld verdient Melden In 3 Schritten zum Domain-Kauf Inventar durchsuchen Sie haben einen konkreten Namen für Ihre Domain im Visier? Durchsuchen Sie als Erstes die Sedo-Datenbank, ob Ihre Wunsch-Domain – oder eine geeignete Alternative – zum Verkauf steht.
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