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Höherentwickelte sensorlose Ansteuerungen können sogar den Strom (Drehmoment) und die Position regeln. Durch das Weglassen von Sensoren ergeben sich Vorteile: tiefere Kosten und Platzersparnis. Denn Kabel, Stecker, aber auch empfindliche elektronische Schaltkreise werden überflüssig. Die sensorlosen Regler von Maxon benützen drei Grundprinzipien, die speziell auf die Maxon-BLDC-Motoren abgestimmt sind. Bildergalerie EMK-Methode mit Nulldurchgang Die EMK-Methode mit Bestimmung des Nulldurchgangs verwendet die induzierte Spannung (oder EMK) in der nichtbestromten Phase bei Blockkommutierung. Der Nulldurchgang findet in der Mitte des Kommutierungsintervalls statt. Bürstenlose Motoren ansteuern – ohne Sensor. Aus den vorhergehenden Kommutierungsschritten kann die Zeitverzögerung zum nächsten Kommutierungspunkt abgeschätzt werden. Die EMK-Methode mit Nulldurchgang funktioniert nur bei genügend hoher Drehzahl – im Stillstand verschwindet die EMK. Der Anlauf des Motors benötigt einen speziellen Anlaufprozess ähnlich einer Schrittmotorsteuerung und muss separat eingestellt werden.
Wenn es mehrere Stufen gibt, kann das eine gute Lösung sein Motor unterstützt positiv proportional (je schneller getreten wird, desto mehr Unterstützung): Kann brauchbar sein, allerdings evt suboptimal am Berg und, ohne Anfahrhilfe, auch beim Anfahren Motor unterstützt negativ proportional zur Trittfrequenz: Gut am Berg, schlecht in der Ebene. Aus der Liste zeigt sich, dass eine reine Steuerung des Pedelec über das Treten oft kompromissbehaftet ist. Unsere Standard-Controller lassen sich durch den Pedelec-Sensor " auf maximale Leistung " schalten. E bike hall sensor überbrücken youtube. Beim 5-Stufen-System bedeutet das, dass der Sensor ab einer gewissen Tretfrequenz (ab 5Hz, also bei 12 Magneten entspricht das einer Kadenz von 25) den Controller auf die volle Leistung dieser Stufe schaltet. Beim Standard-Controller ohne Stufenschalter bewirkt der Pedelec-Sensor also nur eine Ein/Aus-Funktion, die parallel zum Gasgriff wirksam ist. Durch eine Kombination des Standard-Controllers ohne Stufenschalter mit dem MMC bewirkt der Pedalsensor eine "Serialisierung" von Pedelec-Sensor und Gasgriff, das heisst praktisch, dass der Pedelec-Sensor den Gasgriff "freischaltet".
Test-Anordnung zur Erzeugung des Test-Stroms für die Ermittlung des Motor-(Phasen-)Widerstandes Anmerkungen: Notfalls kann auch der Strom-Shunt R ersetzt werden durch den Starkstrommessbereich des Multimeters allein: Der Strom fliesst dann "in Serie" über die "10A"-Buchse (->Batterie) und Massenanschluss (->Motorphase) des Multimeters weiter durch den Motor. Im Strommessbereich kann der Strom dann direkt am Multimeter abgelesen werden. 40-Senglar Umbauanleitung: (4) PAS-Sensor und Magnetscheibe montieren - YouTube. Im Spannungsmessbereich kann - während der Strom weiter durch die 10A-Buchse fliesst - mit dem 3ten Anschluss "V/Ohm/mA" die Spannung an den beiden Anschlüssen der Motorphase jeweils ermittelt werden; und die Differenz ergibt dann den Spannungsabfalls über der Motor-Phase. Die Batterie/der Akku sollte für diesen Messmodus ohne extra Shunt "schwach" gewählt werden - z. B. eine AAA NiMH oder Zinkkohle - damit der Test-Strom nicht weit über 3A steigt, wenn neben dem Innenwiderstand der Zelle fast nur der kleine Motorwiderstand wirksam ist. (Der interne Starkstrom-Shunt des Multimeter hat typisch nur Größenordnung 0.
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