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Diese Präzisionsantriebe dienen häufig zum geregelten 2 Quadranten-Betrieb von Motoren in Werkzeugmaschinen, Industrierobotern etc. Aufzugsantriebe An Antriebe für Aufzüge werden hohe Anforderungen in Bezug auf Laufruhe, Positioniergenauigkeit, Zuverlässigkeit und Lastzyklenfestigkeit gestellt. Zum Einsatz kommen Antriebe von etwa 10 kW bis 250 kW für den 2- und 4 Quadranten-Betrieb. Mittelspannungsantriebe Mittelspannungsantriebe mit Leistungen von 500 kW bis 5 MW werden verbreitet in der Schwerindustrie eingesetzt. In diesem Marktsegment gewinnen in den letzten Jahren Multilevel-und Multicell-Topologien immer mehr an Bedeutung. Diese Topologien erlauben durchReihenschaltung von IGBT-Modulen oder Umrichterzellen deutlich höhere Systemspannungen als die Sperrspannung der Leistungshalbleiter. 4 quadranten betrieb 5. Somit ist es möglich, z. kostengünstige IGBT-Module mit lediglich 1. 700 V Sperrspannung auch am Mittelspannungsnetz mit Netzspannungen von 3. 300 V und mehr einzusetzen. Zudem bieten diese Topologien durch das mehrstufige Schalten niedrige Netzoberschwingungen und reduzieren somit den Filteraufwand.
Illustrationspreis Feedback Regeneratives Bremsen DC-Maschine EMF-Gleichung eines Gleichstromgenerators 4 Punkt Anlasser 3-Punkt-Starter Ankerreaktion in einem Gleichstromgenerator 4-Quadranten-Betrieb des Gleichstrommotors Elektrisches Bremsen des Gleichstrommotors Hopkinson-Test Einstecken oder Rückstrombremsen Dynamisches Bremsen oder Rheostatisches Bremsen des Gleichstrommotors Drehzahlregelung des Gleichstrommotors: Ankerwiderstands- und Feldflussregelung Swinburne-Test Was ist ein Gleichstrommotor?
Drehmoment und Dynamik Die von Thyristorbrücken bereitgestellte Ausgangsspannung pulsiert mit der 6-fachen Grundfrequenz der speisenden Netzspannung. Diese periodischen Oberschwingungen in der Ausgangsspannung machen sich auch im Ankerstrom des angeschlossenen Motors bemerkbar und führen folglich zu Oberschwingungen im Drehmoment. Das ist bei der Verwendung von Thyristorbrücken zu beachten. Die Funktionsweise einer Thyristorbrücke bewirkt, dass in jeder Periode der Netzspannung 6 Zündvorgänge stattfinden. Jeder Zündzeitpunkt stellt eine Möglichkeit dar, den Zündwinkel zu verändern und damit den Stromfluss zu regeln. Die kürzeste Zykluszeit zur Beeinflussung des Motorstromes beträgt bei einem 50 Hz-Netz folglich 3, 3 ms. Daraus ergeben sich typische Anregelzeiten für den Ankerstrom und damit das Drehmoment des angeschlossenen Motors von ca. 4 quadranten betrieb bank. 10 ms. Dieser Wert ist für einfache Servoanwendungen ausreichend. Für Anwendungen mit höheren dynamischen Anforderungen sind Thyristorbrücken jedoch weniger geeignet.
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