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Der folgende Sketch macht nichts weiter als, die empfangenen Zeichen direkt wieder zurückzusenden, natürlich erst nachdem wir ihn hochgeladen haben und alles verbunden ist. void setup() { (9600);} void loop() { if (Serial. available() > 0) { char incoming = (); ("Empfangen: "); intln(incoming);}} Download Source Code Testen der Verbindung zwischen Raspberry Pi und Arduino Raspberry Pi – Konsole Nun starten wir mit minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0 die Konsolenverbindung zum Arduino und sollten dann: unsere Zeichen die wir per Tastatur eingeben auch wieder zurückgesendet bekommen, Voilà! Bauteile (Bezugsquellen): Gut?
Heute beschreibe ich die Schritte, die nötig sind, um einen Arduino mit einem Raspberry Pi zu verbinden, so dass beide Komponenten Daten über eine serielle Verbindung austauschen können (in beide Richtungen). Für mein Projekt habe ich mich dazu entschieden, dass Ganze mit Hilfe eines Webservers und PHP auf dem Raspberry Pi zu realisieren. Beide Geräte sind per USB miteinander verbunden. Das Ziel soll sein, über ein Webinterface Befehle an den Arduino zu senden (bspw. für die Ansteuerung eines Servos oder LEDs). In meinem Beispiel steure ich über ein Webinterface einen Servo auf dem eine Webcam installiert ist. Die jeweilige Position des Servos wird dabei vom Webinterface zum Servo übertragen, somit lässt sich die Position der Webcam genau ausrichten. Dazu aber später mehr. Hier die Schaltung: Versuchsaufbau Zuerst muss der Raspberry Pi vorbereitet werden. Wir brauchen zunächst einmal einen Webserver. Grundlage dazu ist ein installiertes Raspbian mit konfigurierten SSH Zugriff. 1. Pakete updaten sudo apt-get update 2.
Warum nicht die Arduino IDE auf einem Raspberry Pi installieren? Bei der Entwicklung mit Arduino wird ein Sketch aus der Arduino IDE mittels USB-Kabel zum Microcontroller übertragen. Allerdings ist die Datenübertragung recht heikel und reagiert mit Fehlermeldungen auf zu lange oder zu schwache Kabel. Statt teure aktive Kabel zu kaufen, lässt sich auch ein Raspberry Pi anstelle des PC's verwenden. Somit passt alles problemlos auf die Arbeitsfläche um zu entwickeln. Selber nutze ich einen Raspberry Pi 2 B um meine Arduinos zu programmieren. Nicht nur weil das kurze USB-Kabel reicht und alles auf den Tisch passt. Nein, es gibt noch einen weiteren Vorteil. Alle Sketche und Bibliotheken befinden sich auf dem Raspberry. Es ist also egal von welchem PC aus gearbeitet wird, alles befindet sich auf dem Raspi. Einzige Anforderung an den Arbeitsrechner ist eine Remote-Desktop-Software. Den Raspberry einrichten Welches Image sich auf dem Raspberry befindet ist eigentlich egal. Hier wird von einer Standard-Installation ausgegangen.
Wenn das so passt? Der ESP ist solch einer wie hier im ersten Bild " #8 Moin Colonn, hat der ESP überhaupt schon an deinem Pc gearbeitet? 73 de Bernd #9 Nein ich möchte das erste erstellte Skript aus der Arduino Software auf den ESP spielen. Treiber kam hier her " P. S. wenn ich den ESP an den USB Port anschließe git Windows die Meldung aus, dass das Gerät nicht erkannt wurde. #10 Moin Colonn, Sri, das ich immer nur frage. Muss mir erstmal einen Überblick verschaffen: Du hast Win10? 73 de Bernd #11 Alles gut ich brauche ja die Hilfe Ja ich habe Windows 10. #12 Moin Colonn, dann beende mal die Arduino Ide, ziehe den ESP ab und öffne den Gerätemanager. Dann steckst du den ESP an und schaust ob eine Com unter Anschlüsse(COM und LPT) erscheint. 73 de Bernd #13 nein da erscheint nichts #14 Moin Colonn, auch nicht unter andere Geräte oder USB. Irgendwas mit dem gelben Warndreieck? 73 de Bernd #16 Moin Colonn, dann mal auf diesem Device(Gerät) rechte Maustaste/ Eigenschaften/Treiber aktualisieren oder Treiber installieren.
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