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Diese wird über das 15-polige Flachbandkabel mit dem Kamera-Modul verbunden. Dazu zieht man den Steckverbinder der CSI-Schnittstelle nach oben, setzt das Flachbandkabel mit blauer Markierung Richtung Ethernet-Anschluss ein und drückt den Verschluss wieder nach unten. Fertig! Kamera aktivieren Bevor wir die Kamera per Befehl ansprechen können, muss zuerst der Kamera-Support in Raspbian aktiviert werden. Raspberry Pi als Überwachungskamera-Zentrale mit motioneyeOS und Bewegungserkennung in openHAB 2 - Bloggingwelt. Die Aktivierung erfolgt über das Konfigurationstools raspi-config. Dort einfach Punkt 5 anwählen und die Kamera auf Enable setzen. Zum Abschluss muss der Raspberry Pi dann noch rebootet werden, bevor die Kamera genutzt werden kann. $ sudo raspi-config Nach dem Neustart testen wir die Kamera, indem wir kurz ein erstes Testbild knipsen. Um ein einzelnes Bild mit der Kamera aufzunehmen, genügt der Befehl: $ raspistill -o War dies erfolgreich, können wir uns mit der eigentlichen Konfiguration befassen. V4L-Treiber für das Kameramodul Um das Kameramodul im nächsten Konfigurationschritt dann in motion verwenden zu können, muss die Kamera mit dem Treiber V4L / Video4Linux funktionieren und als Video-Device ( /dev/videoX) erkannt werden.
imread ( img_path) # Alternative #cam = Capture(0) #check, image = () for key in ranges. keys (): lowerRange = np. array ( ranges [ key] [ 0], dtype = "uint8") upperRange = np. array ( ranges [ key] [ 1], dtype = "uint8") mask = cv2. inRange ( image, lowerRange, upperRange) output = cv2. bitwise_and ( image, image, mask = mask) # show the images cv2. Raspberry pi kamera bewegungserkennung 8. imshow ( key, output) cv2. waitKey ( 0) cv2. destroyAllWindows () Führen wir das Skript also direkt aus und schauen, was passiert: python3 Du wirst folgende zwei Bilder zu sehen bekommen: Übrigens: In dem obigen Code ist auch ein alternativer Teil eingebaut, falls du das Bild der Raspberry Pi Kamera nutzen willst. Du kannst z. auch auf Knopfdruck ein Bild aufnehmen und die Farberkennung dann auf diesem neuen Bild laufen lassen. Erklärung des Codes Die angebenen Farben befinden sich im BGR- Farbraum. Dieser ist äquivalent zum RGB Farbraum, jedoch sind die Positionen der Rot- und Grünwerte vertauscht. Es ist unwahrscheinlich, dass ein Objekt immer genau eine Farbe hat.
Mit den zusätzlichen Optionen text_right%d. %m. %Y -%H:%M:%S text_left Klenzel::Demo lässt sich über das Bild der Webcam ein Text ausgeben. Im angegeben Beispiel wird links ein statischer Text und auf der rechten Seite das Datum mit Uhrzeit angezeigt. Mit der bisherigen Konfiguration können wir nun bereits motion mittels /etc/init. d/motion start starten und mit ps aux |grep motion prüfen, ob der Prozess läuft. War der Start erfolgreich, können wir bereits jetzt das Bild der Kamera im Browser mit folgender Adresse betrachten: ip_deines_raspberry:8081 Bewegungserkennung ohne Aufnahme motion bietet die Möglichkeit, Bewegungen im Bild zu erkennen. Bei erkannten Bewegungen können Bilder oder Videos erstellt werden, die an einem zuvor definierten Speicherort hinterlegt werden. Oder es besteht die Möglichkeit, bei einer Bewegung ganze Befehle oder eigene Scripts zu starten. Farberkennung in Bildern am Raspberry Pi mittels OpenCV. Dazu ist es notwendig, die Konfiguration zu erweitern bzw. anzupassen. threshold 1500 on_event_start echo "AN" >> /tmp/ on_event_end echo "AUS" >> /tmp/ Threshold legt dabei die Anzahl der Pixel fest, mit der sich ein Bild vom vorhergehenden Bild unterscheiden muss, damit eine Bewegung als solche interpretiert wird.