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Schrittmotoren stellen für Anfänger zunächst eine große Hürde dar. Neben der Auswahl eines Motors mit den nahezu unendlich vielen verschiedenen technischen Eigenschaften, ist auch die Programmierung eine große Hürde. Denn anders als bei herkömmlichen Elektromotoren drehen sich Schrittmotoren nicht sofort, wenn man eine elektrische Spannung anlegt. Dabei spielen typische Schrittmotoren wieder NEMA17 oder NEMA23 in der Welt der Technik eine besondere Rolle, wenn es darum geht, Bauteile mit einer exakten Drehbewegung zu versorgen. Nahezu jeder 3D-Drucker wird beispielsweise mit dieser Art des Schrittmotors in Bewegung versetzt. Für diese Anleitung verwenden wir einen typischen NEMA 17 Schrittmotor mit zwei Phasen (4 Anschlussleitungen) und dem EasyDriver als Motortreiber. Darüber hinaus wird ein Arduino UNO verwendet um das Signal für den Schrittmotor zu erzeugen und als Spannungsquelle verwenden wir eine externes Netzteil mit 9V und 1A. Verkabelung int Schrittmotor=8; // Pin 8 an "Step" int Richung = 7; // Pin7 an "Dir" void setup() { pinMode(Schrittmotor, OUTPUT); // Pin8 muss ein Ausgang sein, damit hier ein Signal gesendet werden kann.
Der Schrittmotor NEMA 17 hat eine Frontplatte von 1, 7 x 1, 7 Zoll und normalerweise mehr Drehmoment als die kleineren Varianten wie NEMA 14. Dieser Motor hat sechs Zuleitungen und die Nennspannung beträgt 12 Volt. Es kann mit einer niedrigeren Spannung betrieben werden, aber das Drehmoment fällt ab. Schrittmotoren drehen sich nicht, sie treten schrittweise auf, und der NEMA17-Motor hat einen Schrittwinkel von 1, 8 Grad. bedeutet, dass es in jedem Schritt 1, 8 Grad abdeckt. Der Schaltplan für NEMA17 ist unten angegeben. Wie Sie sehen können, hat dieser Motor eine unipolare Sechsleiteranordnung. Diese Drähte sind in zwei geteilten Wicklungen verbunden. Schwarze, gelbe, grüne Drähte sind Teil der ersten Wicklung, wobei Schwarz der Mittelabgriff ist, und Gelb und Grün sind das Spulenende, während Rot, Weiß und Blau Teil einer zweiten Wicklung sind, bei der Weiß der Mittelabgriff und Rot und Blau die Spule sind Enddrähte. Normalerweise bleiben die mittleren Abzweigdrähte getrennt. Schritte pro Revolution für NEMA17 Schritte pro Umdrehung für einen bestimmten Schrittmotor werden unter Verwendung des Schrittwinkels dieses Schrittmotors berechnet.
2 A bei einer Spannung von 4 V, mit der sie eine beträchtliche Kraft von 3. 2 kg / cm entwickeln kann. Auch dieser Motor Nema 17 ist robust Aus diesem Grund wird es in Anwendungen wie Heim-3D-Druckern und anderen Robotern verwendet, die eine beträchtliche Konsistenz aufweisen müssen. Ein Beispiel für Drucker, die diese Engine als Grundlage für ihre Bewegungen verwenden, ist die Prusa. Es wird auch in Laserschneidern, CNC-Maschinen, Bestückungsmaschinen usw. verwendet. Allerdings sind nicht alle Wunder und Vorteile in diesem Motor, da es ist Stärker das zuverlässige ist daher in diesem Sinne nicht so ausgewogen... Zusamenfassend, technische Eigenschaften sind: Schrittmotor. Modell NEMA 17 Gewicht 350 Gramm Größe 42. 3 x 48 mm ohne Schaft Wellendurchmesser 5mm D. Wellenlänge 25mm 200 Schritte pro Umdrehung (1, 8º / Schritt) Strom 1. 2 A pro Wicklung Versorgungsspannung 4V Widerstand 3. 3 Ohm pro Spule 3. 2 kg / cm Motordrehmoment Induktivität 2. 8 mH pro Spule Pinbelegung und Datenblatt El Pinbelegung dieser Schrittmotoren Es ist ganz einfach, da sie nicht zu viele Kabel für die Verbindung haben, haben sie auch einen Stecker, damit Sie sie einfacher machen können.
Ich habe einen Treiber für DRV8825-Motoren verwendet, aber Sie können einen anderen und sogar einen anderen Schrittmotor verwenden, wenn Sie das Projekt variieren und an Ihre Bedürfnisse anpassen möchten. Das gleiche passiert mit dem Skizzencode, den Sie nach Ihren Wünschen ändern können... Im Falle des verwendeten Treibers hält er einer Intensität von 45 V und 2 A stand und ist daher ideal für Schrittmotoren oder kleine und mittlere Stepper wie den NEMA 17 Bipolar. Aber wenn Sie etwas "Schwereres" brauchen, einen größeren Motor wie den NEMA 23 Dann können Sie den TB6600-Treiber verwenden. Denken Sie daran, dass Sie auch die Bibliothek verwenden können AccelStepper für eine bessere Handhabung. Eine von Mike McCauley geschriebene Bibliothek, die für Ihre Projekte sehr praktisch ist und die Beschleunigung und Verzögerung unterstützt. Dies ist ein großer Vorteil für eine Vielzahl von Funktionen. Die conexiones zusammengefasst sind folgende: Der NEMA 17-Motor verfügt über GND- und VMOT-Anschlüsse an die Stromversorgung.
Gleichstrommotoren sind leicht zu steuern und benötigen lediglich eine Eingangsspannung an den beiden Leitungen. Durch Einstellen der Eingangsspannung wird die Motordrehzahl geändert und durch Umkehren der Leitungen kehrt der Gleichstrommotor die Richtung um. Schrittmotoren sind ebenfalls sehr einfach zu bedienen, erfordern jedoch eine Art Mikrocontroller, wie zum Beispiel von Arduino, um den Rotor von einem Pol zum nächsten zu bewegen. Der Drehzahlbereich von Schrittmotoren liegt typischerweise unter 2000 Umdrehungen pro Minute, da ihr Drehmoment mit zunehmender Drehzahl abnimmt. Sie sind auch nicht für den Dauereinsatz gedacht, da Schrittmotoren dazu neigen, heiß zu laufen, wenn sie über einen längeren Zeitraum mit Strom versorgt werden. Gleichstrommotoren gibt es in verschiedenen Formen und bieten einen viel größeren Drehzahlbereich. Sie können auch ohne große Probleme ununterbrochen laufen, obwohl diese Motoren ständig gewartet werden müssen, um dies zu tun (insbesondere in Industriellen Einsatzbereichen).
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