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Schaltausgang: Das Board verfügt über 4 potentialfreie Schaltausgänge. Diese können entweder einzeln betrieben werden oder als Herzstückumschalter verwendet werden. Bei Verwendung als Herzstückumschalter ist SJ1 und SJ2 zu schließen. Damit sind dann je zwei Schaltausgänge gekoppelt. Bedieneingang: Die Eingänge für externe Taster sind intern jeweils mit einem schwachem Pull-Up auf +5V ausgerüstet. Externe Taster sind ohne weitere Verbindung zu anderen Schaltungen gegen die Masse auf Anschluß 6 bzw. X2 Pin 15 anzuschließen. Prozessor: Als Prozessor wird ein Atmel ATmega162 im TQFP44-Gehäuse verwendet. Sch 3 schaltung e. Takterzeugung: Der Atmel ATmega162 wird mit einem werksabgeglichenen RC-Oszillator ausgeliefert, welcher bei 8MHz läuft, der Quarz und die Kondensatoren 18pF könnten daher entfallen. Beim Übersetzen ist also entsprechend die Taktrate (F_CPU) auf 8000000 zu stellen, alle Timingeinstellungen werden automatisch angepaßt. Hinweis: Der interne RC-Oszillator des ATmega162 ist mit einem erheblichen Jitter gesegnet: bei Servopulsen von 1ms jittert das Signal um 10us.
Dementsprechend flattert auch ein angeschlossenes Servo. Ich empfehle daher, einen externen Quarz mit 8MHz (und die zusätzlichen 18pF Kondensatoren) zu bestücken. Bei der Programmierung der Fusebits muß entsprechend auf "external crystal" umgestellt werden. Sollte eine andere Quarzfrequenz verwendet, so ist beim Übersetzen entsprechend die Taktrate (F_CPU) auf diesen Wert zu stellen, Taste und LED: Als LED ist eine 2mA Typen zu verwenden, diese kann direkt mit dem ATmega angesteuert werden. Der Taster wird zum Starten des Programmierens verwendet. Servoausgang: Es sind 2 Steckplätze für Servos vorgesehen, die übliche Pinbelegung wurde verwendet. Stromstoßschalter 3 Relais. Die Servos werden nicht abgeschaltet, bleiben also ständig an den 5V. Die Servos belegen separate Ausgänge am Prozessor (von Timern), so daß die Ansteuerung kaum CPU-Last verursacht. Zudem ermöglicht die Ansteuerung über die Timer eine besonders feine Auflösung der Servos, was bei entsprechend guten Servos ein butterweiches Laufverhalten bewirkt.
Tiefe der Gerätedose: 50 mm Antibakterielle Behandlung: IFTTT-Unterstützung verfügbar: Kompatibel mit Apple HomeKit: Kompatibel mit Amazon Alexa: Kompatibel mit Google Assistant: Änderungen vorbehalten Downloads
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Nicht alle Softstarter können in Wurzel-3-Schaltung angeschlossen werden.
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