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). Die vorherige "neue Zeit" wurde davor aber noch als "alte Zeit" abgespeichert (MOVE) (eventuell sollte ich die alte Zeit erst ganz am Ende mit der neuen überschreiben, bisher mache ich das halt bevor ich die neue Zeit einlese am Anfang des FCs. ) Danach wird eine Zeitdifferenz = neue Zeit - alte Zeit (T_DIFF) gebildet und als Datentyp Time abgespeichert. Diese Zeitdifferenz wird dann in den Int-Datentyp konvertiert (T_CONV). Geschwindigkeit auswerten über Drehgeber - LabVIEWForum.de. Am Schluss teile ich dann noch 60 / Zeitdifferenz (DIV) und speichere das Ergebnis "Drehzahl" dann im Datentyp real ab. Leider funktioniert das nicht so, wie ich es mir vorgestellt habe. Ich validiere das ganze im Moment so, dass ich per Hand Impulse auf meinen Digitaleingang gebe. Der FC wird dadurch auch aktiviert, die Zeiten werden ausgelesen, Differenz berechnet und so weiter. Nur passen die Werte zum einen nicht (Zeitdifferenz wäre irgendwas mit 14 Tagen usw, obwohl ich etwa einmal pro Sekunde einen Impuls gebe) und außerdem habe ich das Gefühl, nicht jeder Impuls wird erkannt (aber das ist erstmal zweitrangig).
Unter der Hardware-Liste unten links die verwendete Hardware hinzufügen. Dann die Beispiel-Liste auf diese Hardware-Liste einschränken. Ergebnis: Mit der 6010 kannst du Frequenz, Periode, Pulsbreiten, etc. pp. messen. Frequenz mit entsprechender Skalierung entspricht dann der Geschwindigkeit. 16. 2012, 15:39 Beitrag #7 Hey Jens, Danke für den mit der Beispiele zur Hardware suchen hab ich noch gar nicht gesehen!! upppss:-) Ich nehm mich der Sache an!! Merci Rainer 09. 03. Inkrementalgeber drehzahl berechnen siggraph 2019. 2012, 10:27 Beitrag #8 Hey Leute, ich hab noch eine Frage zur Drehgebererfassung mit der PCI 6010. Wie ich die Frequenz über die PCI 6010 erfasse und anschließend zu einer Bandgeschwindigkeit komme ist mir klar. Hab aber festgestellt dass das VI beim Wertelesen immer auf mind. eine Flanke wartet. Ich würde gerne aber kontinuierlich messen und wenn keine Flanke ankommt steht das Band einfach. Ist das irgendwie möglich? 13. 2012, 22:50 Beitrag #9 schrotti LVF-Freak Beiträge: 842 Registriert seit: Feb 2008 2009 - 2011 2006 kA 70180 Der Eingang "Timeout" am DAQmx-Read-VI bietet sich hier an.
Wenn ich meine Zeitdifferenz von Time in Int konvertiere, muss ich den Int-wert danach noch skalieren? Bzw ist mein Programm so vom Prinzip her dnen überhaupt richtig, also lese ich die Systemzeit richtig aus und ist es richtig die so voneinander abzuziehen etc? Für ein paar Tipps wäre ich sehr dankbar! Anbei noch Screenshots vom Programm (Netwerk 1-5), damit ihr wisst wovon ich rede =D Anhang 23767 Anhang 23768 Anhang 23769 Anhang 23770 Anhang 23771 Vielen Dank und viele Grüße, Lars #2 Also ich würde nur die Impulse zählen, im Sekundentakt (oder x Sekunden) auswerten, abnullen und weiterzählen... #3 Hi Lars dein Anhänge funktionieren nicht:-( Aber trotzdem ein paar Tipps. T_DIFF liefert dir eine TIME. Das sind Millisekunden. Wenn diff = T#25ms ist, dann bedeutet das, dass da ein DINT#25 drin steht. Um da jetzt U/min draus zu machen musst du wie du schon vermutest 60/diff_in_sekunden rechnen. Inkrementalgeber drehzahl berechnen oder auf meine. Aber diff is ms. D. h. 60/(diff/1000) und dann möchtest du das auch noch in REAL, also erst nach REAL wandeln, dann rechnen --> Code: #rpm:= 60000.
Dabei wird jede steigende und fallende Flanke der A u. B -Spur ausgewertet. Somit kommt du auf eine Positionierauflösung von 0, 001. Zumindest nach meiner Rechnung und Verständnis! #7 Ok das mit dem vervierfachen hatte ich eh vor. Könntest du ggf mir noch deine Rechenwege bzw Formeln nennen damit ich das ganze nachvollziehen kann?! #8 Du willst mich testen!? Was ist denn an meiner Ausführung nicht nachrechenbar? Deine Spindel hat eine Steigung von 5mm. Heißt die Spindelmutter bewegt sich bei jeder Umdrehung um 5mm in achialer Richtung. Ist an der Spindel ein Inkrementalgeber angebracht der pro Umdrehung 1000 Inkremente liefert, so bedeutet jedes Inkrement das sich die Spindelmutter um 5mm/1000 = 0, 005mm bewegt hat. Also könntest du mit diesem Aufbau die Positionen 0, 000 0, 005 0, 010 0, 015 usw. anfahren. Die Inkremente sind ja nix anderes als Rechteckimpulse mit den Zuständen 0 und 1. Auslegung Drehgeber (inkremental) | Techniker-Forum. Jeder Zustand ist dabei gleich breit. Angenommen du hast die Position 0, 005 angefahren. Jetzt kannst du die Spindel weiterdrehen, ohne das ersteinmal wieder eine positive Flanke kommt.
Die Strecke welche die Mutter in achsialer richtung zurücklegen kann liegt bei 0, 00499999.. mm ohne das an der Anzeige etwas passiert, da erst nach 0, 005mm wieder ein Impuls vom Geber kommt. Da bedeutet, das deine Mutter bei gewünschter Position 0, 005mm auch bei 0, 00999 oder 0, 00000.. 1 stehen kann, je nach der Richtung in die gefahren wurde. Stichwort Motornachlauf und Spiel. Bei Vierfachauswertung verbessert sich die Situation wesentlich. Dann erkennt die Auswertungseinheit schon nach 0, 005/4 =0, 00125mm wieder eine Bewegung. Somit wäre auf 0, 00624999.. positionierbar. Falls du dieser Aufstellung nicht folgen und das mit einem Geber mit 1250 Inkrementen durchspielen kannst, weis ich auch nicht wie ich dir noch helfen kann! Wobei ich mit der Genauigkeitsangebe so meine Schwierigkeiten habe! Bei 0, 0058mm +/- und einer gewählten Position von 0, 005 wären ja 0, 018 und -0, 0008 ja auch o. K.!? Encoder und Drehgeber von Hohner Elektrotechnik aus Werne. Dann wäre der 1000er Geber mit Vierfachauswertung an der Spindel gut genug! #9 Anzumerken ist, dass wir hier die Auflösung (Anzahl Inkremente des Gebers pro Umdrehung) betrachten.
#3 danke erstmal. nach deiner methode müsste ich einen Inkrementalgeber einfach auswähl und prüfen ob der Passt. ich würde aber gerne um das optimum zu bestimmen (sprich den am ehesten passenden) gerne rechnerrisch ein auswahlverfahren durchführen. Ich glaube nähmlich zu sagen ich nehm den weil der schon iwie passt, wird meinem professor nicht genügen^^ #4 Nichts anderes habe ich dir vorgemacht! Du mußt dir im Klaren sein welche Genauigkeit du erreichen willst, welche Auswertungsmöglichkeiten du hast und danach den Geber auswählen. Dazu mußt du ebenfalls wissen, wo der Geber montiert werden soll. Je weiter der Geber von der endgültigen Bewegung weg ist, umso ungenauer wird die erfasst Position. Die besten Ergebnisse wirst du mit einem liniaren Wegaufnehmer erreichen, da dieser direkt die Bewegung der Achse erfasst. Inkrementalgeber drehzahl berechnen formel. Nutzt du den Geber am Motor, hast du Messfehler durch Spiel in Spindel und Getriebe, kannst aber mit einer geringeren Strichzahl arbeiten. #5 ok dann hab ich dich wohl falsch verstanden.
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