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Basteln mit Schallplatten - Tips und Tricks - Kreativzauber® | Schallplattenuhr, Schallplatten, Uhren selber machen
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Als Griff in die Kiste oder englisch Bin picking wird die roboter basierte Vereinzelung chaotisch bereitgestellter Objekte bezeichnet. Erste Lösungsansätze wurden bereits Mitte der 1980er Jahre entwickelt, allerdings gilt der Griff in die Kiste noch nicht als universell gelöst und ist somit immer noch Gegenstand der aktuellen angewandten Forschung. [1] Eine typische Aufgabe für den Roboter ist der Transport eines Werkstücks von Position A nach Position B. Ein Beispiel hierfür ist das Be- oder Entladen von Bearbeitungsmaschinen. Für eine Vielzahl von Anwendungen reicht es in der Praxis nicht aus, dass der Roboter immer die gleiche Bewegung ausführt. Vielmehr ist es nötig, dass der Roboter durch den Einsatz eines Kamerasystems und entsprechender Bildverarbeitung auf Änderungen wie beispielsweise eine andere Objektlage reagieren kann. Durch die Verfügbarkeit einer Vielzahl zuverlässiger 3D-Sensoren mit unterschiedlichen Prinzipien befassen sich mehr und mehr Forscher mit der Analyse von Entfernungsdaten zur Lösung des Griffs in die Kiste.
Das rät der Systemintegrator »Generell gilt, je mehr Kanten und Ecken die zu greifenden Teile haben, desto schwieriger ist die Bin-Picking-Anwendung. « Harald Bader, Geschäftsführer/CEO HBI Robotics Seit mittlerweile mehr als vier Jahren forscht sein Team im Bereich 3D-Lageerkennung. HBI Robotics hat auch schon ein sogenanntes 'ZIM-Projekt' in diesem Bereich durchgeführt. (Bei ZIM handelt es sich um ein bundesweites, technologie- und branchenoffenes Förderprogramm für mittelständische Unternehmen). Weiterhin vergleichen Bader und sein Team immer wieder die aktuelle Sensoren und Kamerasystem, die derzeit am Markt sind. "Dadurch können wir sehr gute und wirtschaftliche Lösungen im Bereich 'Griff in Kiste' realisieren", erklärt der Geschäftsführer. BMW hat im Werk Dingolfing bereits eine Bin-Picking-Applikation in Serie laufen. Der Griff-in-die-Kiste kommt bei der Teilebereitstellung im Bereich Bodenblech beim Karosseriebau des BMW 7er zum Einsatz. Die zu greifenden Teile liegen dabei wahllos in drei Behältern.
Entsprechend dem Teilespektrum stimmen wir alle Prozessschritte aufeinander ab. Dies garantiert ein optimales Entnahme- und Positionierergebnis. Prozessbeschreibung Chaotisch ungeordnete Teile sollen aus dem Transportbehälter entnommen werden. Anforderung Ein zuverlässiges robustes 3D-Objekterkennungssystem erfasst die Daten optisch und wertet sie aus. Optische Datenerfassung und -auswertung Eine speziell entwickelte Software segmentiert, identifiziert und selektiert die Informationen über die Werkstücke sowie die technischen Randbedingungen. Objektidentifikation und -selektion Der intelligente Greifer verfügt über zusätzliche Achsen und ermöglicht eine kollisionsfreie Entnahme der Teile aus dem Transportbehälter. Kollisionsfreie Teileentnahme Abschließend werden die Werkzeuge gezielt am definierten Ablageplatz oder an einer Maschine positioniert. Objektpositionierung Flexible Module Die modular aufgebaute Roboterzelle besteht aus zwei Grundmodulen: Zuführmodul und Handlingmodul. Diese können je nach Anwendungsfall mit einem kundenspezifischen Options- und Ausgabemodul kombiniert werden.
Dazu gehörten insbesondere eine bessere Erkennung komplexer Bauteile, wie zum Beispiel flache oder glänzende Bauteile, eine kürzere Taktzeit sowie geringere Inbetriebnahmezeiten durch automatisches Lernen von Parametern. "Auch die Robustheit gegenüber verformten Kisten soll durch das maschinelle Lernen erhöht werden", sagt Spenrath. Im Forschungsprojekt 'Deep Grasping' arbeiten Spenrath und sein Team gerade zusammen mit Wissenschaftlern von der Universität Stuttgart an einer virtuellen Lernumgebung, in der Roboter künftig vor ihrer Inbetriebnahme ihre neuronalen Netze schulen und sich über ihre Erfahrungen austauschen sollen. Schäden an Bauteilen durch fehlerhafte Abläufe sollen so vermieden und die Programmierung deutlich vereinfacht werden. "Die aktuellen Implementierungen befinden sich noch im Forschungsstadium und müssen bezüglich der Laufzeit noch optimiert werden, bevor an einen Serieneinsatz zu denken ist", sagt Spenrath. Momentan steht für die Forscher noch die Funktionalität an erster Stelle.
Die beschriebene Technologie der Bauteilerkennung auf KI-Basis wird auf der diesjährigen Hannover Messe zu sehen sein. Zudem planen die Projektpartner, den gesamten Demonstrator mit allen dazugehörigen Technologien vom Fraunhofer IPA und von Compaile im Laufe des kommenden Jahres zu präsentieren. Verwandte Artikel Fraunhofer IPA (Institut für Produktionstechnik und Automatisierung) Robotik
Denn das ist die Zukunft des Kommissionierens. Alle großen Lagerhäuser experimentieren derzeit mit dieser Technologie. Tom Scott zeigte ein Video, in dem ein Robotersystem die Kommissionierung übernahm. Aber was kommissioniert eigentlich die ganzen Aufträge? Gute Frage! Hier ist ein zweites Video zur Kommissionierung mit einer beweglichen Plattform, auf der der Roboter montiert ist. Auf diese Weise kann sich der Roboter zum Behälter bewegen, um einen angeforderten Artikel zu entnehmen. Sie können es sich denken… Dieses Video wurde mit einem SoftGripping – Mobile Robot Kit, einer Kameralösung sowie einer beweglichen Plattform, auf der ein Universalroboter montiert wurde, aufgenommen. Das war die perfekte Gelegenheit, um den Saugnapf mit Gegenständen zu versehen, bevor er von den Fingern geklammert wird. Kombiniert man diese Technologie mit CRM- und ERP-Systemen, erhält man ein vollständiges robotergestütztes Auftragsabwicklungszentrum! Nicht jede Anwendung erfordert diesen Automatisierungsgrad, aber selbst eine Bäckerei, die Kisten mit frischen Backwaren umschlägt, kann sich diese Technologie zu einem vernünftigen Preis leisten!