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222 HEIDENHAIN Benutzer-Handbuch ATS-Software 7. 4 Absolute Schnittstelle 7. 4. 1 EnDat Das EnDat-Interface ( En coder- Dat a) der Absoluten Messgeräte ist als bidirektionale Schnitt- stelle in der Lage, sowohl absolute Positionswerte auszugeben als auch im Messgerät gespeicherte Informationen abzufragen oder zu aktualisieren. Durch die serielle Datenüber - tragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Auswahl der Übertragungsart (Positions- werte oder Parameter) erfolgt mit MODE-Befehlen, welche die Folgeelektronik an das Messgerät sendet. Die Daten werden synchron zu dem von der Folgeelektronik vorgegebenen Taktsignal CLOCK übertragen. Historie und Kompatibilität Die seit Mitte der 90er Jahre verfügbare EnDat-2. Endat 2.1 schnittstelle synonym. 1-Schnittstelle wurde mittlerweile auf die Version EnDat 2. 2 erweitert (für Neuanwendungen empfohlen). EnDat 2. 2 ist von der Kommuni- kation, den Befehlssätzen und Zeitbedingungen kompatibel zur Version EnDat 2. 1, bietet jedoch deutliche Vorteile. So ist es möglich, mit dem Positionswert sogenannte Zusatzinformationen (z.
Grenzlagensignale Endlagensignale und Homing-Information. Betriebszustandsfehlerquellen Detaillierte Angabe zur Ursache der aufgetretenen Fehlermeldung (wird z. benötigt bei Messgeräten mit batteriegepuffertem Umdrehungszähler). OEM In diesem frei definierbaren Speicherbereich kann der OEM beliebige Informationen ablegen, z. das "elektronische Typenschild" des Motors, in welchem das Messgerät eingebaut ist, mit Angaben wie Motortyp, max. zulässige Ströme etc. Die Größe ist in EnDat Worten (16-Bit Worte) angegeben. Absolute Schnittstellen; Seriell - HEIDENHAIN PWM 9 Benutzerhandbuch [Seite 132] | ManualsLib. Zusatzfunktionen Über die EnDat-Schnittstelle ist eine Einstellung von verschiedenen Funktionen zur Datenübertragung bzw. der generellen Arbeitsweise des Messgerätes möglich. Die Einstellungen werden in der Regel gespeichert und müssen nur einmalig vorgenommen werden. Funktionen, die für zukünftige Applikationen reserviert sind, sind in der Tabelle nicht aufgeführt. Nullpunktverschiebung Diese Funktion wird auch als "elektronisches Nullsetzen" bezeichnet und ermöglicht kundenseitig die Anpassung des Messgeräte-Nullpunktes an den Nullpunkt der Applikation.
2 ist von der Kommunikation, den Befehlssätzen (das sind die verfügbaren MODE-Befehle) und Zeitbedingungen kompatibel zur Version 2. 1, bietet jedoch deutlich Vorteile. So ist es möglich mit dem Positionswert sogenannte Zusatz- informationen zu übertragen, ohne dafür eine eigene Abfrage zu starten. Dazu wurde das Protokoll der Schnittstelle erweitert und die Zeitverhältnisse (Taktfrequenz, Rechenzeit, Recovery Time) optimiert. Sowohl EnDat 2. Endat 2.1 schnittstelle in sachen sound. 1 als auch EnDat 2. 2 gibt es in den Ausführungen mit oder ohne Inkremental- signale. Bei EnDat-2. 2-Geräten ist die Variante ohne Inkrementalsignale Standard, da sie über eine hohe interne Auflösung verfügen. Um bei EnDat-2. 1-Geräten die Auflösung zu erhöhen, werden die Inkrementalsignale in der Folgeelektronik ausgewertet. Hinweis Detaillierte Informationen zu EnDat finden Sie in der Technischen Information "EnDat 2. 2 - Bidirektionales Interface für Positionsmessgeräte" ID 383942-xx und auf der Internetseite!
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