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Dabei ist der Drehwinkel, die Winkelgeschwindigkeit der Antriebsseite, die Winkelgeschwindigkeit der Lastseite vor dem Schalten. Direktantrieb: Antrieb mit Getriebe: ist die Zeit, in der Welle und Kupplung aufeinander reiben (also die Zeit, in der Schlupf wirkt). Wir sehen, dass sehr viel Energie verloren geht. Man versucht daher, die Beschleunigungszeiten möglichst klein zu halten.
Ein Maschinentisch soll über einen Kugelgewindetrieb translatorisch bewegt werden. Es sind folgende Daten gegeben: Spindel: Drehzahl: Lastmoment: Massenträgheitsmoment: Tisch: Maximale Geschwindigkeit: Masse des Schlittens: Beschleunigungszeit: Motor: Drehzahl:, Massenträgheitsmomente: Kupplung: Getriebeabtriebswelle: Getriebeantriebswelle: Motor: vernachlässigbar Aufgaben Ermitteln Sie das Kupplungsdrehmoment für einen Direktantrieb Ermitteln Sie das Kupplungsdrehmoment bei Verwendung eines einstufigen Getriebes Neben der Auslegung nach dem Drehmoment werden Schaltkupplungen nach der Schaltarbeit ausgelegt. Massenträgheitsmoment getriebe berechnen mehrkosten von langsamer. Bestimmen Sie für obigen Fall die Schaltarbeit eines einzelnen Schaltvorgangs. Hierbei ist davon auszugehen, dass der Motor mit konstanter Geschwindigkeit dreht und der Maschinentisch anfangs ruht. Lösung 26. 1 – Direktantrieb In diesem Aufgabenteil ist der Motor direkt ohne Getriebe an die Welle angeschlossen. Hier zunächst eine Skizze des Problems: Berechnet werden soll das Moment, das an der Kupplung wirkt.
Äquivalentes Massenträgheitsmoment des Getriebes mit Welle A und Welle B Lösung SCHRITT 0: Zusammenfassung vor der Berechnung SCHRITT 1: Konvertieren Sie die Eingänge in die Basiseinheit Massenträgheitsmoment der an der Welle A befestigten Masse: 20 kilogramm meter² --> 20 kilogramm meter² Keine Konvertierung erforderlich Übersetzungsverhältnis: 3 --> Keine Konvertierung erforderlich Massenträgheitsmoment der an Welle B befestigten Masse: 40 kilogramm meter² --> 40 kilogramm meter² Keine Konvertierung erforderlich Getriebeeffizienz: 0.
Das Trägheitsmoment des Systems setzt sich wie folgt zusammen: Kupplung angetriebenes Getrieberad nicht angetriebenes Getrieberad Spindel Tisches Die ersten beiden Komponenten drehen sich dabei mit der Drehzahl des Motors. Die beiden nächsten Komponenten drehen sich mit der höheren Drehzahl, auf die das Getriebe übersetzt. Der Tisch bewegt sich translatorisch. Die beiden Drehzahlen (vor und hinter dem Getriebe) sind: Es ergibt sich: Wir haben nun das Beschleunigungsmoment ausgerechnet. Es fehlt noch das Lastmoment. Dieses können wir nicht einfach dazu addieren, da auch das Lastmoment über das Getriebe übersetzt wird: Das Moment müssen wir nun noch berechnen: Wir können also nicht die gleiche Kupplung verwenden, wie beim Direktantrieb. Auch der Motor muss ein deutlich höheres Drehmoment liefern, kann dafür aber mit einer kleineren Drehzahl drehen. Massenträgheitsmoment getriebe berechnen fur. Es lässt sich nicht allgemein entscheiden, welche Variante besser ist. 26. 3 – Schaltarbeit für einen Schaltvorgang Allgemein gilt: Die Schaltarbeit der Kupplung ist das Produkt aus dem Kupplungsmoment und dem Verdrehwinkel zwischen Antriebs- und Abtriebswelle (beim Andrehen dreht sich zuerst die angetriebene Welle, die andere bleibt aufgrund von Schlupf stehen, es kommt zu einem Drehwinkel).
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