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In der Regel findet man diesen Befehl gleich in der ersten Zeile des Programms. Hiermit wird die Definitionsdatei fr den jeweiligen AVR geladen, damit der Assembler wei, welche IO-Elemente etc. der AVR hat. Mit wird die aktuelle Programmadresse festgelegt. Trifft der Assembler auf diesen Befehl, werden die weiteren Assembler-Befehle ab dieser Adresse abgelegt. Assembler-Befehle Das Wichtigste beim Assembler sind natrlich die Assembler-Befehle. Assembler befehle atmel un. Assembler-Befehle beim AVR belegen im Programmspeicher immer 2 oder 4 Byte. Es gibt Befehle, welche nur aus einem einfachen Befehl, aus einem Befehl mit einem Parameter oder auch aus 2 Parameter besteht. Ein Befehl mit 2 Parametern sieht z. so aus: ldi r16, 123 Der Assembler-Befehl, auch Mnemonic genannt, bestimmt, was der AVR tun soll. Der erste Parameter stellt das Ziel dar, worin das Operationsergebnis gespeichert werden soll. Der zweite Parameter ist die Datenquelle. Whrend der erste Parameter immer ein Register oder eine Speicherstelle ist, kann der 2.
Hier fr uns interessant sind vor allem der 'breq' und 'brne'-Befehl. 'breq', was soviel bedeutet wie: Springe wenn gleich, wird ausgefhrt wenn das Z-Flag gesetzt ist. Was hat aber nun das Z-Flag mit Gleichheit zweier Werte zu tun? Soll der AVR ein Vergleich, z. mit dem 'cpi'-Befehl, durchfhren, so wird intern eine Subtraktion durchgefhrt. Sind beide Werte gleich ist das Ergebnis dieser Subtraktion 0 und somit wird das Z-Flag gesetzt. Gegenber einer richtigen Subtraktion wird das Ergebnis aber nirgends gespeichert sondern es werden nur die Flags gesetzt, wie z. Assembler - Wir sprechen AVRisch. das Z-Flag. Um das in der Praxis einmal zu testen, gibt es hier ein kleines Programm:. include "" Start: ldi r16, 0xFF out DDRD, r16 ldi r16, 127; Lade r16 mit 127 cpi r16, 127; Vergleiche r16 mit 127 breq LED_on; Wenn Werte gleich, springe LED_off: ldi r16, 0b00000000 out PORTD, r16 rjmp Start LED_on: r16, 0b00000001 out PORTD, r16 rjmp Start Nach dem Start, leuchtet die LED auf, womit wir gezeigt bekommen, dass der Vergleich stimmt.
Assembler - Wir sprechen AVRisch Assembler - Wir sprechen AVRisch Struktur eines Assemblerprogramms Will man ein Assemblerprogramm schreiben, so muss man, wie bei jeder anderen Computersprache, einige Regeln einhalten. Bei Assembler sind diese aber recht bersichtlich. Im Grunde gibt es bei der Assemblerprogrammierung so gut wie keine Strukturen, wie sie in Hochsprachen bekannt sind. Ein Assemblerprogramm besteht aus 3 verschiedenen Befehlsarten. Zum Ersten sind es die Assembler-Direktiven. Umgang mit Ports -Einlesen und Ausgeben mit Assembler | mezdata.de. Diese steuern den Assembler. Durch die Direktiven legt man z. B. fest, ab welcher Speicheradresse der Programmteil stehen soll, ob ein Listing erzeugt werden soll oder welche weitere Assembler-Dateien hinzu geladen werden. Dann gibt es natrlich die Assembler-Befehle selbst. Als letztes seien noch die Labels, oder zu Deutsch, Sprungmarken erwhnt. Ergnzen kann man schlussendlich sein Programm noch mit Kommentaren, welche aber fr das Programm selbst unwichtig sind. Assembler-Direktiven Mchte man dem Assembler bestimmte Informationen mitteilen oder Einstellungen vornehmen, so kann man dies mit Hilfe von Direktiven tun.
Aufbau der Assembler-Befehle Unterabschnitte Sprungmarken Befehle Datentypen Arithmetische Ausdrcke Bezeichner Kommentare Jede Anweisung eines Assembler-Programms besteht aus einer Sprungmarke, einem Assembler-Befehl mit seinen Argumenten und aus einem Kommentar, wobei jeder dieser Teile auch weggelassen werden kann.. Ein Anweisung endet immer am Ende der Zeile. Eine Sprungmarke, auch ``Label'' genannt, ist so etwas hnliches wie eine Variable, man kann sie als Argument fr einen Befehl verwenden, insbesondere als Ziel bei einem Sprungbefehl. Atmel assembler befehle pdf. Eine Sprungmarke besteht aus einem Bezeichner gefolgt von einem Doppelpunkt, wobei zwischen dem Bezeichner und dem Doppelpunkt beliebig viele Leerzeichen stehen drfen. Dem Bezeichner wird als Wert die Adresse, an der der folgende Befehl beginnt, zugewiesen. Fr manche Befehle (etwa der JUMP-Befehl der RETII-CPU) haben Sprungmarken eine besondere Bedeutung, eine Sprungmarke wird dazu vom Assembler besonders gekennzeichnet. Wird eine Sprungmarke in einem Ausdruck verwendet, dann wird das Ergebnis ebenfalls wie eine Sprungmarke behandelt.
Der Programmzeiger ( Program Counter) zeigt auf den aktuellen Befehl der vom Instruction Register zwischengespeichert wird und durch den Instruction Decoder dekodiert wird. Der Stack Pointer dient zum Ablegen von Werten und Rücksprungadressen im SRAM. Für Berechnungen mit der ALU werden die Register R0 bis R31 genutzt. 3 16Bit Indexregister (X, Y und Z) dienen der indirekten Adressierung des SRAMs. Das Statusregister ist unter anderem für die Flags der ALU zuständig ( Carry, Overflow, usw. ). Im Prozessorkern sieht man auch die Harvardarchitektur, da der SRAM Speicher und der Flash Speicher durch getrennte Adress/Datenbusse angesteuert werden. Registersatz Die AVR Serie besitzt 32 allgemein verwendbare Register( R0 bis R31). Die Register R0 bis R15 sind nicht verfügbar für Befehle mit unmittelbaren Konstanten (z. B. ldi -load immediate). Die Register R27:R26 bilden gemeinsam das 16 Bit X-Register, wobei R27 das höherwertige Byte darstellt und R26 das niederwertige. Neben dem X-Register gibt es analog das Y und Z Register: R27:R26: X-Register R29:R28: Y-Register R31:R30: Z-Register Diese Register können für die indirekte Adressierung genutzt werden.
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Raststätte heißt auf Tschechisch Odpočívka. Die meisten Einrichtungen verfügen über eine Tankstelle, Parkplätze für PKW, Wohnmobile und Autobusse, größere Einrichtungen wie bei einem Autohof Parkmöglichkeiten für LKW im Fernverkehr. WCs, ein Speisenangebot ( Fastfood oder Restaurant), sowie Kinderspielplätze und Außenmobiliar sind ebenfalls vorhanden. Wir sind bald wieder da. | EXTRA TIP MEDIENGRUPPE. Tankstellen & Tanken Folgende Tankstellenketten sind auf den tschechischen Autobahnen vertreten: MOL, Shell, OMV, Benzina, Avanti, Euro Oil Zwei Free1... 4. Die Stadt Cheb Eger: alles zu Einkaufen, Tankstellen und Preisen in Cheb in Böhmen nochmals günstiger als im Grenzgebiet sind, lässt sich an Tankstellen in Cheb / Eger mancher Cent im Vergleich zu Tankstellen in Deutschland sparen: ONO Tankstelle Obilná 23, 35002 Odrava, Tschechien, 4 km östlich von Cheb F1 Gas Nach der Grenze, an der B299 von Waldsassen nach Cheb Shell Tankstelle Cheb Ašská 2373/9, 35002 Cheb, Tschechien, direkt in der Innenstadt Hier finden Sie den aktuellen Benzinpreis und Dieselpreis in Tschechien.
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