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Softwareoptimierung für ihren Audi A6 Typ C7, 4G Motor Leistung Serie Leistung Optimiert Preis 2. 0 TFSI 132KW / 180PS / 320Nm 165KW / 225PS / 380Nm 648, - € 3. 0 TFSI 221KW / 300PS / 440Nm 258KW / 350PS / 500Nm 798, - € 228KW / 310PS / 440Nm 221KW / 365PS / 515Nm 245KW / 333PS / 440Nm 298KW / 405PS / 530Nm 848, - € 2. 0 TDI CR 120KW / 163PS / 350Nm 146KW / 199PS / 420Nm 2. 0 Bi-TDI CR 120KW / 163PS / 400Nm 146KW / 199PS / 475Nm 698, - € 130KW / 177PS / 380Nm 158KW / 215PS / 450Nm 3. 0 TDI CR 150KW / 204PS / 400Nm 183KW / 249PS / 475Nm 748, - € 3. 0 TDI CR 150KW / 204PS / 400Nm 216KW / 294PS / 520Nm 180KW / 245PS / 580Nm 236KW / 321PS / 650Nm 230KW / 313PS / 650Nm 263KW / 357PS / 717Nm Nicht aufgeführte Modelle bitten wir zu erfragen. Wir bieten zu fast jedem Modell unterschiedliche Leistungsstufen an. Mehr oder weniger Leistung ist nach Absprache möglich. Sofern möglich und sinnvoll werden Drehzahlbegrenzer u. VMax- Begrenzung angepaßt / aufgehoben. Leistungsmessung nach der Optimierung bei uns im Haus inclusive.
Die dargestellten Werte, in PS und Nm, zur Leistungssteigerung (Optimiert), sind lediglich zu erreichende Zielwerte. Die Kraftstoffqualität und/oder der Wartungs- und Alterszustand des einzelnen Fahrzeugs, so wie die Serientoleranz des Herstellers, können zu Abweichungen führen. Audi A6 C6 allroad (4F) Benziner 3. 2 V6 FSI (C6/4F) (05/2006 < 08/2008) MKB: AUK Serie 255 PS 330 Nm Optimiert 275 PS 350 Nm Steigerung +20 PS +20 Nm 3. 2 V6 FSI tiptronic (C6/4F) (05/2006 < 08/2008) MKB: AUK 3. 0 V6 TFSI (C6/4F) (10/2008 < 12/2010) MKB: CAJA Serie 290 PS 420 Nm Optimiert 330 PS 470 Nm Steigerung +40 PS +50 Nm 4. 2 V8 FSI (C6/4F) (05/2006 < 12/2010) MKB: BVJ Serie 350 PS 440 Nm Optimiert 367 PS 465 Nm Steigerung +17 PS +25 Nm Der gesuchte Audi A6 C6 allroad 4F ist nicht dabei? Audi A6 C6 allroad (4F) Diesel 2. 7 V6 TDI CR (C6/4F) (03/2006 < 08/2008) MKB: BPP Serie 180 PS 380 Nm Optimiert 220 PS 460 Nm Steigerung +40 PS +80 Nm 2. 7 V6 TDI CR (C6/4F) (10/2008 < 10/2011) MKB: CANC Serie 190 PS 450 Nm Optimiert 230 PS 480 Nm Steigerung +40 PS +30 Nm 3.
0 V6 TDI CR (C6/4F) (05/2006 < 08/2008) MKB: ASB Serie 233 PS 450 Nm Optimiert 275 PS 540 Nm Steigerung +42 PS +90 Nm 3. 0 V6 TDI CR tiptronic (C6/4F) (05/2006 < 08/2008) MKB: ASB 3. 0 V6 TDI CR (C6/4F) (10/2008 < 10/2011) MKB: CDYC, CDYA Serie 240 PS 450 Nm Optimiert 290 PS 540 Nm Steigerung +50 PS +90 Nm 3. 0 V6 TDI CR tiptronic (C6/4F) (10/2008 < 10/2011) MKB: CDYC, CDYA Serie 240 PS 500 Nm Steigerung +50 PS +40 Nm Das gesuchte Audi A6 C6 allroad 4F ist nicht dabei? SPEER-CHIPTUNING Austrasse 29 | 74172 Neckarsulm Baden-Württemberg MONTAG - FREITAG | SAMSTAG Mo. - Do. 09:30 - 18:00 Uhr Fr. 09:30 - 13:30 Uhr Sa. 10:00 - 13:00 Uhr Die mit * gekennzeichneten Felder, sind Pflichtfelder!
12. August 2016 -> Autos von A-Z, -> Tuner von A-Z, Audi, BR-Performance, News Fahrzeuge Mehr PS und mehr Drehmoment… Fährt man über längere Zeit ein und das selbe Fahrzeug dann stellt sich bei nahezu jedem dieser Wunsch früher oder später ein. Da spielt es fast schon keine Rolle ab man nun mit einem 1. 2tdi unterwegs ist oder einen dicken Kompressor V8 sein eigen nennt. Egal wie viel Leistung man serienmäßig zur Verfügung hat, es ist fast schon ein natürliches Verhalten sich irgendwann mehr zu wünschen – zumindest dann wenn man sich auch nur ansatzweise für das Thema Tuning interessiert. Dem Besitzer von diesem Audi A6 4G 3. 0 V6 Bi-TDi Competition ging es da scheinbar nicht anders und so musste der A6 eine entsprechende Leistungssteigerung über sich ergehen lassen. Und was liegt da näher als das Team von BR-Performance mit dieser Aufgabe zu betreuen! Schließlich kennen wir Leistungssteigerungen an Fahrzeugen aus so ziemlich jeder Fahrzeugkategorie von BR-Performance bereits und auch im Einzugsgebiet des Tuners ist das kein Geheimnis.
Reifen sind in einem top Zustand. Der Audi hat auch die großen RS-Sitze was auch selten ist in diesem Auto. Weiterhin hat er Matrix LED Scheinwerfer, animierte Blinker vorne + hinten was auch nicht jeder hat. Das Auto bekam vor kurzem eine kleine Software Optimierung damit er noch sparsamer wird und etwas mehr Drehmoment hat. Software wurde in einer Fachwerkstatt durchgeführt also kein billiger Racechip. Tüv hat er noch bis 09/23. Er hat originale schwarze Audi Ringe bekommen. Die schwarzen Felgen sind die Winterreifen! Anschauen lohnt sich, da er sehr gepflegt wurde. Bitte keine Anfragen mit was ist letzte Preis! Preis ist Verhandlungsbasis jedoch verschont mich bitte mit Anfragen wie 25000€ und hole ihn heute. Verhandelt wird nur vor Ort!!! Kilometerstand kann abweichen, da der A6 angemeldet ist und noch ab und zu bewegt wird!
Als Hauptziel, welches für weiterführende Aufgaben benutzt wird, wird der Umsetzungsvorschlag nach dem 1. Konzept angestrebt. Optional kann noch der Umsetzungsvorschlag basierend auf dem 2. Konzept angeschnitten werden. Dann können beide Verfahren miteinander verglichen werden. Umsetzungsvorschlag nach dem 1. Linienfolger. Konzept: Der RP6 verfügt bereits über einen IR-Sensor und zusätzlich über Photowiderstände, welche jedoch nicht nach unten zum Boden gerichtet sind. Es gibt Ansätze, den Boden mit weiteren LEDs zu bestrahlen und die Reflexionen vom Boden mit Spiegeln zu den Photowiderständen umzuleiten. Die voneinander getrennten Widerstände können so Helligkeitsunterschiede am Boden feststellen. – zentraler IR-Empfänger – zwei nach seitlich-außen geneigte Photowiderstände Der Roboter-Bausatz ASURO hat ein fest integriertes Konzept mit Phototransistoren. An der Unterseite von ASURO befinden sich zwei Phototransistoren (SFH 300) zwischen einer beleuchtenden roten LED. Dieser Aufbau beim ASURO kann einfach beim RP6 angewendet werden, indem eine kleine Platine (oder sonstige Steckverbindung) mit der LED und den beiden Phototransistoren vorne an die Unterseite des RP6 montiert wird.
Coole kleine Flitzer. Video auf YouTube ansehen Empfehlungen 13 Antworten cool, aber nicht unbekannt für mich als informatik student^^ und somit wären alle verkehrsprobleme gelöst ^^ bissel einfach is das ja schon... keine algorithmus, der bei fehlendem input ein suchmuster abfährt (zB ANT-Verfahren), kein feedback bei crash.. pupskram Der Typ kann nicht malen... haha beste aktion 4:15 =D das geht auch mit lego technik BMW, Mercedes und Porsche - sieht man ganz deutlich an der Fahrweise Cool! Sowas haben wir im Studium mit Lego Technik gebaut!!! Unser Roboter konnte sogar wenden 🙂 das habe ich in der achten klasse gemacht. 2 motoren, 2 lichtabhängige widerstände. Linie folgen – Konzepte zur Realisierung. wirklich (! ) kein dolles video. oh gott, das hat mich grade an unsere ping-pong spielenden quadrokopter erinnert, die wir in der grundschule gebaut haben. hach das waren noch zeiten. ich erinner mich noch genau, dass wir probleme mit der sensordatenfusion bei den gyroskopen zur errechnung des neigungswinkels hatten.
Eines der Tutorials der Lego Mindstorms NXT Software behandelt einen Roboter der in der Lage ist, dank einer Booleschen Logik, einer Linie zu folgen. Dieser Artikel beschreibt eine verbesserte, auf Fuzzylogik basierende, Version. Obwohl diese Variante etwas komplexer ist, kann das Programm immer noch in NXT-G Code umgesetzt werden. Video Ein Fuzzy-Logik Linienverfolger Der original Linienverfolger ( Davidin2) Ursprüngliche "Boolesche Logik"-Version von Lego Die ursprüngliche Version von Lego benützt einen Lichtsensor um zwischen Dunkel (der Linie) und Hell (dem Boden) zu unterscheiden. Wenn sich der Sensor über der schwarzen Linie befindet, wird der linke Motor aktiviert. Dies führt dazu, dass der Roboter sich nach Rechts von der Linie weg dreht. Roboter folgt line.com. Wenn sich der Sensor über der weissen Oberfläche (dem Boden) befindet, wird der rechte Motor aktiviert und der Roboter dreht Links auf die Linie zu. Auf diese Weise folgt der Roboter der Linie. - Genau genommen, folgt der Roboter nicht der Linie sondern der Grenze zwischen Schwarz und Weiss.
Grüsse, Tornado 18. 2008, 17:07 #2 Eine Kamera ist das schnellste, schau mal in den RN-Downloadbereich, da gibt es eine Studeinarbeit drüber... 18. 2008, 17:19 #3 Ich werde mir das mal angucken, aber das mit der Kamera ist im moment noch zu schwer. es sollte schon mit IR Sensoren gehen. danke trotzdem fúr den Tip 18. 2008, 20:13 #4 Robotik Visionär Die 3 Sensoren sind auch nichts anderes als eine einfache Kamera. Die normalen Kameras haben sogar eine relativ lange verzögerung bis ein ganzes Bild ausgelesen und verarbeitet ist. Wenn schon wäre ein Linienkamera besser geeignet. Den Vorteil den eine 2 D Kamera hat, ist es das es die Linie auch weiter vorn sehen kann. Wichtig für ein schnelles verfolgen der linie ist, das man ein analoges signal über die position der Linie hat. Also mehr als nur einfach links/rechts. Wie lässt sich der Roboter einer Linie in Mindstorms NXT folgen? - Artikel - 2022. Der rest ist dann eine präzise und schnelle steuerung und ein gute regelung. Die Geschwindigkeit wird also weniger durch die echte Geschwindigkeit des Sensors, sondern mehr durch die Genauigkeit dens sensors bestimmt.
Stelle sicher, dass die richtigen Ports für die Motoren ausgewählt sind. Für die Geschwindigkeit: Mittlere Werte funktionieren am besten. Starte mit 50% und erhöhe den Wert Schritt für Schritt. * Um den Wert für "Auf der Kannte der Linie" zu ermitteln, sollte man folgendes tun: 1. Roboter folgt linie de. Stelle den Roboter auf den hellen Untergrund und notiere den Sensorwert für "Weiss" (Benutze die "View" Funktion des NXT). 2. Stelle den Roboter auf die Linie, so dass sich der Sensor in über der Mitte der Linie befindet und notiere den Wert für "Schwarz". Der Durchschnittswert ("Weiss"+"Schwarz")/2 ist nun der Wert für das Feld B des ersten Mathematik-Blockes.
Die Mathematik-Blöcke befinden sich in erweiterten Menü der Minstorms Software. Für den Sensor-Block, wähle "Lichtsensor – Reflektiertes Licht" und wähle den richtigen Port (an welchen der Sensor angeschlossen ist). Im ersten Mathematik-Block, wähle "Subtraktion". Um die Ein- und Ausgänge der Blöcke sichtbar zu machen, muss man auf den unteren Rand der Blöcke klicken. Verbinde den Ausgang des Sensor-Blocks mit dem Eingang "A" des Mathematik-Blockes. Im Feld "B", muss dann der Wert, den man abziehen will, eingegeben werden. Es ist ein experimenteller Wert der zwischen den Werten für Weiss und Schwarz liegen sollte. (Normalerweise um 40*). Roboter folgt linge de lit. Verbinde nun den Ausgang des ersten Mathematik-Blockes mit Eingang "A" des Zweiten. Wähle "Multiplikation" und gebe einen Verstärkungsfaktor im Feld "B" ein. Auch dieser Wert muss experimentell ermittelt werden. Er liegt wahrscheinlich zwischen 2 und 4. Verbinde nun den Ausgang des zweiten Mathematik-Blockes mit dem Eingang zur Richtungssteuerung des Motor-Blockes (Das "Steuerrad").
Schritt 3: Roboterbaugruppe Der Roboterkörper wurde mit den Feilen des vorherigen Schritts auf dem Laserschneider geschnitten. Die Karosserie wurde dann mit Sekundenkleber zusammengebaut und die Servos installiert. Die hintere Schraube wurde installiert, und der AA-Batteriepack für die Servostromversorgung wurde angebracht. Die Fotowiderstände wurden an der Vorderseite des Roboterkörpers angebracht und an Kabellängen der Kategorie 5 so angebracht, dass ihre Position leicht einstellbar und stabil war. Schritt 4: Autonome Betriebsschaltung Wie im Bild gezeigt, ist die Schaltung zur Bedienung relativ einfach. Ein Servo und ein Fotowiderstand sind der Übersichtlichkeit halber in der Abbildung dargestellt, der andere Servo und der Fotowiderstand wurden jedoch auf ähnliche Weise angeschlossen, jedoch auf den Pins 6 bzw. A1. Das Servo ist so angeschlossen, dass es Strom von der AA-Batterie erhält, da die 9-V-Arduino-Stromversorgung nicht ausreicht, um den erforderlichen Strom zu liefern und gleichzeitig den Arduino mit Strom zu versorgen.