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Wird es ein einfacher Kreis oder eine kurvenreiche Bahn entlang einer Mondlandschaft? Gewöhnliches Zeichenpapier verwandelt sich in tolle Roboterwege – Path Tracking Robot weckt die Fantasie bei kleinen und großen Roboterfahrern! Fakten zu Path Tracking Robot Toller Roboter, der deinen gezeichneten Linien folgt! Verwandle gewöhnliches Zeichenpapier in verschnörkelte Wege, die der Roboter entdecken kann! Wie lässt sich der Roboter einer Linie in Mindstorms NXT folgen? - Artikel - 2022. Verwende den mitgelieferten Stift oder irgendeinen anderen deiner eigenen Filzstifte (Strichbreite muss 4–10 mm sein und deutlichen Kontrast haben, zeichne z. B. mit einem schwarzen Stift auf weißem Papier) Betrieb mit 4 LR44-Knopfzellen (im Lieferumfang enthalten) Maße: circa 9 x 6, 5 x 5 cm Gewicht: circa 55 Gramm Material: Kunststoff Empfohlenes Alter: ab 5 Jahren Nicht geeignet für Kinder unter 3 Jahren, enthält Kleinteile Bitte beachte, dass Zeichenpapier nicht im Lieferumfang enthalten ist! Lieferumfang: Roboter Batterien Filzstift Bahn auf Papier Anleitung (Englisch) Sortieren nach Am hilfreichsten Bewertung Neueste Guter Kundendienst ok und schnelle Lieferung Laufroboter Sehr gut ausgefallen, wie beschrieben, bin sehr mit dem Kauf, Kaufpreis und der schnellen Lieferung zufrieden!
18. 04. 2008, 16:59 #1 Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Hallo, ich bastel gerade einen neuen Roboter und wollte jetzt die Ir Sensoren anbringen um einer Linie zu folgen. Der Roboter soll das so schnell wie möglich machen. Was habt ihr für Erfahrungen damit? An meinem letzten Roboter hatte ich 3 CNY70 (ganz nah zusammen)angebracht, so, dass sie im Idealfall alle zur gleichen Zeit auf der schwarzen Linie sind. NXT Linienfolger mit Richtungssteuerung. Wenn nur noch 2 Sensoren auf der Linie waren, hat der Roboter seine Position korrigert. Eine gute Entscheidung war das wohl nicht, denn jede Korrektur verbraucht wertvolle Zeit. Jetzt hatte ich gedacht, zur 2 Sensoren anzubringen. Im bessten Fall sollte einer rechts und einer links der Linie sein. Die Linie wäre also in der Mitte und der Roboter würde keine Linie sehen. Erst wenn er wieder "aneckt" soll er die Position korrigieren. Was haltet ihr davon und wie habt ihr eure Sensoren angeordnet damit der Roboter so schnell wie möglich einer Linie folgt? Über eure Antworten würde ich mich sehr freuen.
Hallo zusammen, heute möchte ich Ihnen ein Projekt vorstellen auf das wir durch eine Kundenanfrage aufmerksam wurden. Wir bauen einen einfachen Linienfolge-Roboter. Das Projekt ist so ausgelegt, dass der Code sowohl mit zwei-, als auch mit vierrädigen Robotern lauffähig ist und stellt einen Kompromiss dar. Roboter folgt line.fr. Für einen Dauerbetrieb sollte der Sketch und die Verschaltung unbedingt geändert werden, da die Last der vier Motoren auf einen IC sehr hoch ist. Mithilfe zweier Sensoren unterscheidet das Fahrzeug zwischen weißen und schwarzen Untergrund und korrigiert die Fahrtrichtung entsprechend, wir benutzen dazu unsere neuen Sensormodule, ohne Poti. Das Prinzip ist recht einfach und der dazugehörige Code dementsprechend kompakt was uns an diesem Projekt sehr gefallen hat. Für dieses Projekt habe ich Ihnen ein Set erstellt, dieses finden Sie hier. Wir brauchen also: Chassis mit Fahrmotoren und Reifen (aktuell nicht im AZ-Shop verfügbar) 2 Linienfolgemodule Mikrokontroller, kompatibel mit Arduino R3 Motor-Shield L2930 Stromversorgung (mit 4x AA-Batterien für 4 Fahrmotoren etwas unterversorgt) Wir starten mit dem zusammenbauen des Chassis: Zuerst sollen Sie die Schutzfolien abziehen, wir haben das nicht gemacht, da sich transparente Platten noch schlechter fotografieren lassen.
Schalten Sie den NXT-Block ein und wählen Sie das Untermenü "Ansicht". Wählen Sie das Symbol "Reflektiertes Licht" und wählen Sie den Port, an dem der Lichtsensor angeschlossen Sie den Sensor auf dem Papier und notieren Sie sich den Wert auf dem Bildschirm des NXT-Blocks. Bewegen Sie den Sensor über die Linie, die Sie in Schritt 2 gezeichnet haben, und notieren Sie den neuen Messwert. Erstellen Sie das Programm für Ihren Roboter. Lego EV3 Linie folgen (C, C++)? (Computer, Technik, Technologie). Programmieren Sie Ihren Roboter so, dass das linke Rad nach vorne gestellt wird, wenn sich der Sensor in der Leine befindet, und das rechte Rad nach vorne, wenn der Sensor leeres Papier hat. Laden Sie das Programm für den NXT-Block herunter. Stellen Sie den Roboter mit dem Sensor etwas rechts von der Linie auf das Papier. Schalten Sie den NXT-Block ein, wählen Sie das Programm aus, das Sie in Schritt 4 erstellt haben, und führen Sie es aus. Was du brauchst Mindstorms NXT Kit Computer mit dem Mindstorms-Programm Großes weißes Blatt Papier Schwarze Markierung
Drei primitive Sensoren-Elemente stehen hierbei mit unterschiedlichen Tendenzen hinsichtlich Reaktionszeit und Empfindlichkeit in Konkurrenz und kämen für den Einsatz zur Linien-Erkennung in Frage. Photodiode – Ein Halbleiter, welcher Licht in einen elektrischen Strom umwandelt Phototransistor – Ähnlich der Photodiode, jedoch empfindlicher (vom Prinzip her eine Photodiode mit Verstärker) Photowiderstand – Ändert seinen elektrischen Widerstand bzw. Leitwert empfindlich je nach einfallender Lichtintensität. Der Leitwert erhöht sich mit Zunahme der Lichtintensität. Kompakte Kamera Eine Kamera liefert viele Bildpunkte liefert, welche insgesamt ein Bild ergeben. Roboter folgt linie lotnicze. Somit lassen sich komplexe Linien (grafische Anweisungen) erkennen. Mit einer Kamera betreten wir das Gebiet der digitalen Bildverarbeitung durch eingebettete Systeme, eine sehr umfangreiche eigenständige Disziplin, welche jedoch auch in Rahmen dieses Projekts angekratzt werden darf. Gegenüberstellung beider Konzepte: Sensoren Kamera Kosten eher gering eher hoch Informationsumfang gering bis mittel hoch Programmieraufwand gering Reaktionsgeschwindigkeit sensor-abhängig kamera-abhängig Umsetzung Es könnten insgesamt zwei Realisierungsvorschläge aus jeweils beiden Konzepten umgesetzt werden.
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