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Um das von den EU-Richtlinien geforderte Sicherheitsniveau zu erreichen, muss das Fahr-Dreh-Modul vom Kunden in eine andere Maschine eingebaut werden. Es können zusätzliche Sicherheitsfunktionen notwendig sein, um den sicheren Betrieb der gesamten Maschine zu garantieren. Vom Kunden ist eine Risikobeurteilung vorzunehmen und die Konformität des resultierenden Gesamtsystems mit allen anwendbaren EU-Richtlinien festzustellen. Fahr dreh modul al. Einzig der Betreiber ist für den sicheren Betrieb der Fahr-Dreh-Module verantwortlich und haftbar.
07. 08. 2015, 18:31 #1 Neuer Benutzer Öfters hier Hallo Ich bin dabei für ein Projekt Fahr-Dreh-Module zu bauen und bin noch mit dem Konstruieren beschäftigt. Im Grunde genommen steht soweit alles schon bis auf einen Punkt, ich brauche noch eine Referenz für den Motor, der sich um die Lenkung kümmert. Jedoch bin ich diesbezüglich ziemlich planlos Wichtig ist, dass es die Drehbewegung um die Lenkachse in keinster Weise stört, denn diese soll sich drehen können, so oft ich will. Hat da jemand eine einfache Methode, Bauteil o. Hochdynamische Hub-Dreh-Module. ä. im Sinn, womit ich/die Steuerung eine ganz bestimmte Position der Räder erkennen kann? Gruß, David 07. 2015, 23:08 #2 Erfahrener Benutzer Roboter Genie Auch wenn ich es als ziemlich unklar empfinde was du da schreibst, vermute ich, dass du soetwas wie einen Encoder bzw. absolut Drehencoder suchst. 08. 2015, 01:37 #3 Robotik Einstein Ich glaub eher, dass er einen Mikrotaster oder eine Gabellichtschranke oder sowas gebrauchen würde, um die Drehachse zu referenzieren.
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