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ERS-311/312 Damit man ihn gleich auf den ersten Blick sympathisch findet, wurde AIBO ERS-311/312 als Vierbeiner mit Kopf und Schwanz ausgestattet. Insgesamt 15 interne Servomotoren helfen ihm beim Laufen, Hinsetzen oder Hinlegen mit natürlich wirkenden Bewegungen. Eine Hörnchenlampe ermöglicht es AIBO zudem, seine Gefühle auszudrücken. "OPEN-R" ist eine Standardschnittstelle für das Spielrobotersystem, das Sony aktiv unterstützt. Ziel dieser Schnittstelle ist es, die Funktionen und Merkmale von Spielrobotern mit Hilfe einer flexiblen Kombination von Hardware und austauschbarer Software für unterschiedliche Anwendungsmöglichkeiten zu erweitern. AIBO ERS-311/312 entspricht OPEN-R Version 1. 1. 1. "AIBO", das AIBO-Logo eingetragene Marken der Sony Corporation. "Memory Stick", " " und " Handbuch sind die Marken nicht mit dem Zeichen ", "OPEN-R" und das OPEN-R-Logo " sind Marken der Sony Corporation. In diesem sind TM " markiert. 11
Modelle [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten] 1999 wurde die erste Aibo-Serie, Modell ERS 110, über das Internet angeboten. Trotz des relativ hohen Preises (ca. 2500 €) waren die 3000 vorgehaltenen Exemplare in Japan innerhalb von 18 Minuten ausverkauft, die 2000 Exemplare in den USA innerhalb von vier Tagen. Kurz darauf erschien der minimal technisch und optisch veränderte ERS 111, der in einer Stückzahl von nur 20. 000 und nur per Losverfahren zu bekommen war. Das nächste Modell, der ERS 210, wurde zum größten Aibo-Erfolg, später erschien noch der ERS 210A, der einen schnelleren Prozessor und einen verbesserten Hals besaß. Auch der ERS 220 war später als A-Modell erhältlich. Es folgten die Modelle ERS 311 (Latte) und ERS 312 (Macaron). Der Aibo 210 und der Aibo ERS 220 waren in unbegrenzter Stückzahl erhältlich. Der ERS 220 hat als Besonderheiten eine ausfahrbare Lampe im Kopf und rote und blaue LEDs im Gesicht. Weitere drei Serien (u. a. ERS 31X) wurden hauptsächlich für den asiatischen Markt entwickelt.
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[5] [6] Ursprünglich wurde das Tekkotsu Robotics Framework für den AIBO-Roboterhund entwickelt und später auf weitere Robotertypen adaptiert. Seit 2010 wird die Software nicht mehr weiterentwickelt. [7] Bestandteile des Frameworks sind: RRT -Pfadplaner [8] 3D-Simulator, genannt "Mirage" [9] Unterfunktionen, um Motion Primitive zu verwalten [10] sowie Vision, inverse Kinematik und Kartenerstellung (mapping) [7] Die Programmierung erfolgt "behavior based", besser bekannt als "reaktives Paradigma" oder Subsumption-Architektur. Ein neues "Behavior- Objekt " wird von einer bestehenden C++ -Klasse abgeleitet und mit weiteren Methoden und Eigenschaften ergänzt. [11] Die Verwendung von UML erleichtert die Modellierung. [12] Siehe auch [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten] Qrio Einzelnachweise [ Bearbeiten | Quelltext bearbeiten] ↑ Sony schläfert Aibo ein ↑ Kundendienst Modell für Modell ( Memento des Originals vom 26. Juli 2014 im Internet Archive) Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft.