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Arduino und Infrarot Entfernungssensor GP2Y0A02YK von Sharp - YouTube
Für die Steuerung kabelloser Geräte (wie z. B. Elektromotoren) wird eine programmierbare, batteriebetriebene Lösung gesucht, die Eingabewerte von Sensoren annehmen und verarbeiten kann. Durch die Verwendung des programmierbaren Arduino-Boards () können Motoren mit niedriger Spannung bis zu 5 Volt betrieben werden.
=1)){ // verhindert dauerndes Auslösen (servoPositionPumpen); // pumpen delay(1000); // warte eine Sekunde (servoPositionNichtPumpen); // Pumpe entspannen lastState=state; delay(20);} Wenn dir das Projekt gefallen hat und du von weiteren interessanten Projekten inspiriert werden willst, sieh dir doch mal mein neues E-Book »Arduino Projekte Volume 1« an! Die beliebtesten Arduino-Projekte von StartHardware Inklusive Schaltplan, Beschreibung und Code Arduino-Schnellstart-Kapitel Kompakter Programmierkurs
8, 99 € Umsatzsteuerbefreit gemäß UStG §19 Lieferzeit: ca. 1-3 Werktage Nur noch 16 Artikel auf Lager Kostenlose Lieferung ab 59€ schnelle Lieferung Loading... Beschreibung Bewertungen (0) Beschreibung Sharp GP2Y0A21YK0F 10 – 80cm IR-Entfernungssensor Der Sharp GP2Y0A21YK0F ist ein Sensor zur Entfernungsmessung. Der Sensor besteht aus einer integrierten Kombination aus PSD (positionsempfindlicher Detektor), IR-LED (Infrarot-Leuchtdiode) und Signalverarbeitungsschaltung. Durch die Anwendung des Triangulationsverfahrens haben das Reflexionsverhalten des Gegenstands, die Umgebungstemperatur und die Betriebsdauer einen sehr geringen Einfluss auf die Entfernungsmessung. Die Ausgangsspannung des Sensors hängt von der gemessenen Entfernung ab. Der Sensor kann daher auch als Näherungssensor genutzt werden. Typ: GP2Y0A21YK0F Betriebsspannung: 4. 5 – 5. Arduino Lektion 59: Infrarot Abstandssensor - Technik Blog. 5 Volt / DC Ausgänge: Analog Spannung Messbereich: 10 – 80 cm Stromverbrauch, typ. : 30mA Kabellänge: 20 cm Temperaturbereich: -10 – 60°C Maße: 45mm x 13mm x 13.
Sollte man das nicht beachten, kann dies zu Schäden am Raspberry Pi führen. In Zeile 16 des Skripts rechne ich die Spannung in Zentimeter um. Die Formel dazu habe ich hier gefunden und ein wenig angepasst. Dazu habe ich verschiedene Abstände getestet und die Faktoren etwas verändert, sodass die errechnete Distanz möglichst genau zutrifft. Wie ich anfangs erwähnt habe, ist diese Formel nur für den Sharp GP2Y0A02YK0F Sensor. Da die anderen Sensoren analoge Signale im ähnlichen Bereich liefern, muss diese Formel für die entsprechenden Sensoren angepasst werden (falls das jemand macht, würde ich mich freuen, falls er sie hierunter postet). Alternativ kann man auch zwischen den Bereichen (Datenblatt) interpoliert werden, indem man alle Anhaltspunkte (Volt, Abstand) speichert und den bestimmten Wert ausliest und mittels linearer Interpolation den Abstand zu der gemessenen Spannung errechnet. Arduino infrarot entfernungsmesser circuit. Ich habe früher oder später vor ein solches Modul an die Innenseite der Heckscheibe meines Autos zu befestigen und damit einen Distanzmesser beim rückwärts einparken zu haben – falls jemand noch nicht weiß, was er damit anstellen kann 😉
Dies geht am besten mit einem MCP3008 ADC. Dieser Baustein wird über den SPI Bus des Pi's angesteuert und hat acht Kanäle, an denen analoge Spannungen übersetzt werden können. Diese werden in 2^20 also 1024 Bereiche (0-1023) aufgeteilt. Wird der MCP3008 an 3. 3V angeschlossen, entspricht ein Signal von 1 also 0. 00322V (3. Arduino infrarot entfernungsmesser data. 22mV). Da der SPI Bus des Raspberry Pi's auf 3. 3V arbeitet, sollte auch nicht mehr Spannung angelegt werden, da sonst die GPIOs beschädigt werden können. Die ganze Schaltung sieht schematisch folgendermaßen aus: RaspberryPi MCP3008 Pin 1 (3. 3V) Pin 16 (VDD) Pin 1 (3. 3V) Pin 15 (VREF) Pin 6 (GND) Pin 14 (AGND) Pin 23 (SCLK) Pin 13 (CLK) Pin 21 (MISO) Pin 12 (DOUT) Pin 19 (MOSI) Pin 11 (DIN) Pin 24 (CE0) Pin 10 (CS/SHDN) Pin 6 (GND) Pin 9 (DGND) Der Abstandssensor hat dabei lediglich drei Anschlüsse: Rot (5V), Schwarz (GND) und Gelb, was der Datenpin ist und an den MCP3008 ADC angeschlossen wird. Bei manchen werden dabei eventuell die Alarmglocken läuten und sagen, warum ein 5V Modul direkt angeschlossen wird, obwohl der SPI Bus des Pi's nicht mehr als 3.
Das Messen von Abständen gehört zu den am häufigst benötigten Aufgaben moderner Elektronik und Robotik. Ohne Entfernungssensoren wären Roboter kaum denkbar! Hier möchte ich eine Infrarot-Sensor von Sharp vorstellen, welcher sehr häufig eingesetzt wird. Der Sharp Sensor GP2Y0A21YK0 ist der Nachfolger des beliebtesten Sensors GP2D12, welchen man in den Stücklisten zahlreicher Bauanleitungen findet.. Die Ansteuerung und Arbeitsweise ist praktisch identisch wie beim Vorgänger, der Sensor GP2D12 kann quasi einfach durch den neueren Typ ersetzt werden. Der Sensor ermöglicht genaue oder relative Abstandsmessungen des Objekts zwischen 10 und 80 cm. Die Besonderheit besteht in der einfachen Ansteuerung. Arduino infrarot entfernungsmesser sensor. Der dreipolige Anschluss besteht nur aus Stromversorgung und einem Pin für das analoge Ausgangs-Signal. Es muss kein aufwändiges Taktsignal mehr generiert werden. Der Ausgangspin kann quasi sofort an einen analogen Port eine Mikrocontrollers oder anderen Bastelboards angeschlossen werden. Die Entfernung kann dann einfach durch ein Umrechnung der Spannung bestimmt werden.
Hier ist anfängliche Schonung wichtig. Besonders nach einer Operation an den Beinen ist eine Hochlagerung empfohlen.
Schwellungen nach der Fettabsaugung Wie wird man Schwellungen nach der Fettabsaugung los? Erholung Nach der Fettabsaugung wird der Bereich gewickelt, um Schwellungen, Blutergüsse und Schmerzen zu reduzieren. Der Wickel hilft, den Bereich in eine glatte Form zu bringen und zu verhindern, dass sich der Bereich, in dem Fett entfernt wurde, mit Blut füllt. Es können elastische Bandagen und Klebeband, Stützstrümpfe, ein spezielles Mieder oder eine andere Art von fest sitzender Kleidung verwendet werden. Möglicherweise müssen Sie diesen Wickel 3 bis 4 Wochen lang anbehalten. Wenn Fett an den Waden oder Knöcheln entfernt wurde, müssen Sie möglicherweise für etwa 6 Wochen Stützstrümpfe tragen. Rückenschmerzen nach fettabsaugung pro. Flüssigkeit kann für einige Tage aus den Schnitten (Inzisionen) ablaufen. Die Flüssigkeit wird zunächst blutig sein, wird aber nach ein paar Tagen klar. Der Bereich wird wahrscheinlich für mindestens 10 bis 14 Tage geprellt und geschwollen sein. Sie können zu Ihren normalen Aktivitäten zurückkehren, sobald Sie sich wohl fühlen.
Ich wünsch dir alles Gute. LG aus Wien Fettabsaugung in Polen..... alles klar. Geh zu Deinem Arzt hier in Deutschland und lass es untersuchen. Ferndiagnosen hier sind irrelevant. mfg. Swedenwithlove