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#1
Hallo zusammen,
ein Kollege und ich haben ein Problem, eine Verbindung zwischen dem Kuka KRC4 und der Siemens SPS 319F-3 über Profinet herzustellen. Hierzu ein paar Daten zu unserem System bzw. im Netzaufbau verwendeten Geräten
SPS: CPU319F-3 (SPS Software: TIA Portal V14. 0 mit Sicherheitspaketen)
Siemens Scalance Switch: scalance-xm400
Kuka: Roboter KR16
Kuka Steuerung: KR C4
Kuka Profinet Treiber: "Profinet KRC-Nexxt Version 3. 2. 3"
Im TIA-Portal benutzer Kuka Profinet IO-Teilnehmer: "KRC4-ProfiNet_3. 2" und die dazu gehörige GSDML Datei: "GSDML-V2. 31-KUKA-KRC4- "? Außerdem hängen an dem Profinet-Netz noch andere Teilnehmer wie z. B. eine Festo-Insel CPX Rev 30, Siemens Modul IM 151-3PN welche über die SPS auch gesteuert werden können. TIA - Kuka KR C4 Profinet Verbindung zu Siemens CPU 319F über TIA Portal V14 | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. Diese wurden getestet und funktionieren einwandfrei. Ziel ist den Kuka Roboter als Slave über den Scalance-Switch über Profinet mit der SPS zu verbinden, um Sicherheits- und normale E/A's auszutauschen. Nun zum Fehlerbild:
--> Fehler am KR C4 smartPad
-KSS15002: Kommunikationsfehler sicheres Gerät Profinet Device
-KSS13008:
2h nach Bedarfsmeldung 24h/365 Tage Garantierte Bereitstellung von Standard-Ersatzteilen max. Step 7 - Zustimmschalter KUKA fehlersicher auswerten? | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. 2h nach Bedarfsmeldung 25h/365 Tage KUKA Xpert Lizenz (webbasierte Wissensdatenbank) Analyse und Fehlerbearbeitung anhand eingesandter Programmabzüge und Dateien * Service-Einsatz vor Ort Jährliche präventive Wartung Garantieverlängerung auf 5 Jahre Dokumentation und Wartungszertifizierung Upgrade Ihrer oftware Profitieren Sie von den Funktionalitäten der aktuellsten Version KSS 8. 6 und machen Sie Ihr Robotersystem Industrie 4. 0-tauglich: Nutzen Sie neueste KUKA-Technologiepakete und erhalten Sie mit dem vorinstallierten iceConnector Zugriff auf umfangreiche Roboterdaten für digitale KUKA-Produkte, Dienstleistungen und Anwendungen.
Wäre trotzdem super wenn du mir die belegung schicken würdest Beim X11 habe ich bis jetzt nur den Externen Zustimmtaster gefunden der mir in der Situation wenig bringt, da dieser ja für eine weitere Person im Gefahrenbereich gedacht ist(? ). Wie wird das denn sonst gelöst wenn man im Gefahrenbereich der über eine Schutztür bzw. Lichtgitter geschützt ist den Roboter im T1 verfahren will bzw. muss. #11 Also wenn das dein einziges Ziel ist: Lichtgitter und Schutztür nicht auf Not-Halt sondern auf Bedienerschutz legen. Bei offenem Bedienerschutz lässt sich der Roboter im T1 und T2 verfahren. Beim T2 ist darauf zu achten, dass 100% Geschwindigkeit möglich sind, hier ist die Doku und die Schulung vom Kuka zu beachten! #12 das ist mal gut zu Wissen! Wobei mir das im T2 nicht wirklich schmeckt aber das werd ich dann nochmal absprechen. Dann macht es aber wohl sinn Not-Aus und Lichtgitter zu trennen, oder sehe ich das falsch? #13 T2 kann man auch deaktivieren! Bei den VKRC für VW gibt es den gar nicht.
Was ebenfalls unklar ist, ob wir die Safety ID auch auf SPS Seite mit der Nummer 7 haben. Wir wissen noch nicht so ganz wo man diese einstellt. In anderen Foren sind wir nicht schlauer geworden. Ob wir bis hier in schon etwas falsch gemacht haben oder ob es für euch Leser heißt, "ihr habt da auch noch einiges vergessen einzustellen" wissen wir nicht. Daher hoffen wir, dass wir euch unser Problem deutlich klarstellen konnten, damit ihr uns auch helfen könnt. Wir bedanken uns im voraus. Falls noch mehr Daten benötigt werden, erwähnt diese bitte dann werden wir sie so schnell es geht teilen. Screenshots folgen. #2 Mal ein Auszug aus meinem letzten Projekt Bitte die Funktionsweise der Safety mit dem Roboterprgrammierer absprechen bzw. erläutern lassen. Anhang anzeigen Natürlich muß die Safety-ID mit der F-Dest-ID übereinstimmen. #3 Bei meinem konfiguriertem KUKA Teilnehmer auf tiaportal finde ich die Auswahl gut F-Dest nicht. Es steht bei mir auch keine Option für profisafe, da ich ja profinet habe.
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