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Also hau rein und zeige frage mache! PS: Um mal eine Iddee deiner Gewicht/Motoren/Schub Kalkulation zu bekommen schau dich mal bei dr eingeschränkten freeware Software: ecalc um. Das wird weiterhelfen bzw Augen öffnen. Contra Mortem Diabolumque 3 Moin cremig und herzlich willkommen im Forum! Klasse Ansatz, den Du da hast, einen Kopter von Grund auf selbst zu bauen. Dazu gabs schon einige Beiträge, was Frames, Motoren, etc. angeht. Such mal hier im Eigenbau-Unterforum nach "Eigenbau" oder so (Suchfeld oben rechts). Mit 3D-Druck kann man eine ganze Menge machen, zumindest, was die Verbindungselemente des Rahmens angeht. Für die Arme würde ich schon eher auf Standardbauteile (Karbon-Rohre, etc. ) setzen. Habe mich aber noch nicht tiefgehend damit beschäftigt. Die Elektronik an sich dürfte nicht das große Problem darstellen, eher die Algorithmen für die Flugsteuerung. Aber willst Du das wirklich alles selbst entwickeln? Es gibt ja schon eine Menge an FCs auf dem Markt. Drohnen steuerung platine hotel. Selbst konfektionierte Akkus sind eine gute Idee.
Gibt es da Erfahrungswerte? Ich würde diesen Thread auch gerne für spätere Fragen offenhalten. Ich werde auch eine Doku dazu interessiert. MfG cremig 2 Moin Moin, und natürliche das übliche WILLKOMMEN. Hört sich in jedem Fall ordentlich ambitioniert an. Bei dem Rahmen/-armen gibt es wie immer Für und Widersprecher was die Steifigkeit/Haltbarkeit von PLA oder ABS angeht. In jedem Fall musst dir wohl eine Gitterkonstruktion ausdenken(da hilft dann Grundlagen der Statik zu kennen) bzw schau dir die Konstruktionen eines DJI FlameWheel an. Ob das im Drucker hergestellte Gewichtstechnisch gesehen sinnvoll ist? (Ich weiß es nicht! ) ABER deine Stromverteiler Platine inkl ESC Planung finde ich richtig gut und würde gerne mehr davon hören/sehen wollen. Zur Zeit ist mir nur eine solche Platine(für den Eigenbau) bekannt und die ist abnorm teuer. Drohnen steuerung platine de. Herkules Verteiler Klar ist auch das die gängigen RTF Flyer das auch schon oft genauso haben, allerdings imho ungeeignet für den Selbstbau da die Motoenauswahl durch integrierten ESC arg eingeschränkt ist.
1. Der Rahmen: Ich weis Carbon etc ist leicht und Verwindungssteif. Da ich aber in der Arbeit die Schirmherrschaft über unsere 3D_Drucker habe kam mir eine andere Idee (manche ahnen es schon) Ist es möglich sich den Rahmen in einzelteilen aus PLA oder ABS Drucken zu lassen? Die Stoffe sind an sich um welten weniger belastbar. Allerding hilft da die Wabenstruktur der Druckmöglichkeiten eventuell? Schreibt mal eure Meinung dazu. Elektronik (mein spezialgebiet) Ich bin kein Fan von vielen Kabeln und Kabelsalat. Actuonix Linearstellmotor-Steuerplatine - RobotShop. Ich kam also auf die idee die Steuerung (Microcontroller) und die ESCs (Mosfets + Brückentreiber) auf eine Platine zu packen. (Bzw 2 Platinen im Stack). Auf die Idee kam ich als ich mir Gedanken über den Schwerpunkt gemacht habe. Hat da jemand ähnlich Erfahrung oder betrete ich da Neuland? 3. Akku Hier habe ich vor mir selber Zellen zusammen zu Konfektionieren. Diese bekomme ich in angemessener Qualität und Hoher Kapazität aus bedarf kann ich einzelnen mal den Hersteller zeigen Mir stellt sich nun die Frage welches Verhältniss von Gewicht und Kapazität am besten ist?
Bei so vielen Vorteilen gibt es natürlich auch Nachteile. Die Entwicklerfirma 3D-Robotics verlangt für die angebotene Steuerung (APM2. 6) ganz geschmalzene Preise. Eine Grundversion mit GPS beginnt bei 240 US$, für Telemetrie wird noch mal 100$ fällig. Das Ding ist über jeden Zweifel erhaben und eine tolle Steuerung, aber eben teuer. Jetzt gibt es aus China Nachbauten, die anscheinend zu 100% ArduCopter kompatibel sind. Nachdem die ArduCopter Software und auch die Schaltpläne frei kopiert werden darf ist das auch legal. Original APM 2. 6 China Nachbau des APM 2. 6 inkl. Telemetrie um nur 110 Euro Nachbau des APM 2. 2 um sagenhafte 70 Euro inkl. GPS Auch Hobbyking baut diese Steuerungen nach, aber nicht zu solchen Preisen. Dann gibt es noch MegaPirate. Dabei handelt es sich um ein Projekt, das die ArduCopter Software auf den billigeren Mega Chip portiert. Drohnen steuerung platine d. Damit wird es möglich auf günstigen MultiWii Steuerungen die ArduCopter Software zu installieren. MegaPirate ist praktisch 100% zu ArduCopter kompatibel.
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Es gibt auch der MultiWii Seite einige Möglichkeiten diese Steuerungen nachzubauen, den Durchbruch haben aber wohl fertige Platinen ermöglicht, die alle Sensoren etc. zusammen auf einer Platine integriert haben. Die Steuerungssoftware ist Open Source. MultiWii soll ganz hervorragende Flugeigenschaften haben. Abhängig ist das natürlich aber auch von der verbauten Hardware, vor allem den Sensoren. Drohne im Eigenbau. Zur MultiWii Steuerungssoftware gibt es auch ein Java Programm, das auf PC/Mac und Linux lauffähig ist. Dieses ermöglich eine super komfortable Einstellung der Flugeigenschaften. Es können hier PID Werte eingestellt werden, aber auch Funktionen zugeschaltet werden etc. Die Sensortasten, Motordaten etc, können grafisch dargestellt werden. Die Firmware lässt sich aber auch über ein ansteckbares Display und die Fernsteuerung einstellen. Die Steuerung hat die Möglichkeit ein Gimbal über 2 Achsen zu stabilisieren, oder auch über 2 Kanäle der Fernsteuerung zu bedienen, sowie einen Auslöseknopf für die Kamera zu triggern.