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Gültig für S300, S700 ab FW 2. 14 Einstellen der Parameter zum Einlesen eines SSI-Gebers Ein SSI Geber (Absolutgeber) wird mit Hilfe der folgenden Parameter konfiguriert: SSIRXD – Anzahl der einzulesenden SSI-Bits SSIREVOL – Anzahl der Bits für die Multiturn-Information? Daraus ergibt sich: Anzahl der Bits/Geberumdrehung = SSIRXD - SSIREVOL SSIGRAY = 0 Binär-Code = 1 Gray-Code ENCMODE = 0 SSI-Schnittstelle als Eingang SSITOUT = 0 SSI-Takt ca. 1MHz = 1 SSI-Takt ca. 500KHz = 2 SSI-Takt ca. 250KHz (nur ext. Positionierung) = 3 SSI-Takt ca. 125KHz (nur ext. Positionierung) SSIINV = 0 SSI-Takt nicht invertiert (s. u. Anschluss! Synchron-serielle Schnittstelle ist eine digitale Schnittstelle. ) = 1 SSI-Takt invertiert Alle Einstellungen können mit der Inbetriebnahme Software oder mit einem Terminalprogramm vorgenommen werden. Parameterübersicht siehe Seite Parameter zur SSI Schnittstelle. Der SSI Geber kann benutzt werden als primäres Feedback FBTYPE =9 Bei dieser Einstellung wird der SSI Geber als Kommutierungsgeber konfiguriert. Abtastzeit 62, 5 µ externer Lagegeber EXTPOS =5 Bei dieser Einstellung wird der SSI Geber für die Lageregelung benutzt.
Folgende Aussage aus dem Handbuch hat mich aufhorchen lassen: Folgende Gebertypen werden unterstützt: • Absolutgeber (SSI) mit 13 / 21 / 25 Bit Inzwischen gibt es aber eine aktuellere Version mit der Bestellnummer 6ES7 138-DB03-0AB0. In diesem Handbuch (~3Mb) heißt es 13 bis 25 Bit... #7 Zuletzt bearbeitet: 31 Juli 2012 #8 Ohne Softmachine jetzt vorgreifen zu wollen: Gockel = umgangssprachlich für Google Wo hängt es nun noch bei der Absolutwertgeber-Geschichte? #9 @Lupo Danke #10 OK – jetzt weis ich das auch. Nun ja, zu meinen ursprünglichen Fragen ( Beitrag 1) kann ich mir zwar die Antworten ungefähr zusammenreimen, aber richtig stichhaltig ist das nicht. Wenigstens scheint gesichert, dass der Hengstler SSI Drehgeber "AC36/1213ER. Ssi schnittstelle auslesen e. 41SGB" an der "ET200S-SSI Karte" funktionieren sollte. Wenn das läuft kann ich ja mal testen, was mir aktuell noch unklar ist. Das dauert aber – ein paar andere Aufträge müssen bis dahin noch erledigt werden… #11 Hallo allerseits, hier die kurze Rückmeldung zu den Erkenntnissen mit dem SSI-Geber: Wesentlich sind die 3 Einstellungen: 13Bit Singleturn und 12Bit Multiturn ergeben die 25Bit die auch eingestellt werden müssen.
Die SSI-Schnittstelle ist somit eine zuverlässige, dynamische und kostengünstige Schnittstelle.
Announcement: there is an English version of this forum on. Posts you create there will be displayed on and Hallo, bisher habe ich nur mit SPI (erste) Erfahrungen gesammelt. Jetzt die zwei für mich wichtigen Fragen: Könnte ich Sensoren die nur eine SPI Schnittstelle haben auch mit einem µC auslesen, der nur eine SSI-Schnittstelle hat? Sensoren mit SPI-Schnittstelle über SSI auslesen? - Mikrocontroller.net. Könnte ich hier dann auch die Daten von mehrere Sensoren über eine SSI-Schnittstelle einlesen? Und jetzt noch meine dargelegte persönliche Verwirrung: Ich hab hier ein bisschen rumgeschaut und anders herum scheint es zu gehen (also Sensor mit SSI über SPI auslesen) Aber so ganz schlau werd ich ausdem SSI nicht. Der eine sagt SSI is ein abgespecktes SP der andere sagt SSI is ein abgespecktes I2C und wieder einer sagt: man kann mit SSI nur Datenempfangen, aber keine Daten senden (also keine Geräte konfigurieren) Letzteres hört sich sehr dubios an:] von rene p (Gast) 01. 08. 2011 11:01 Ah ich sehe grad im Datenblatt von dem Stellaris ARM Cortex M3, dass man die SSI-Schnittstelle für SPI verwenden kann.
Die Synchron-Serielle Schnittstelle, engl. Synchronous Serial Interface (SSI) ist eine Schnittstelle für Absolutwertgeber (Wegmesssysteme). Sie ermöglicht es, durch eine serielle Datenübertragung eine absolute Information über die Position zu erhalten. Ssi schnittstelle auslesen 2019. Das Synchronous Serial Interface wurde ursprünglich von der Max Stegmann GmbH (seit 2002 Teil der Sick -Gruppe) entwickelt, wird aber von einer Reihe anderer Hersteller verwendet. SSI Point-To-Point Verbindung Sie eignet sich besonders für Anwendungen, für die die Zuverlässigkeit und Robustheit in industrieller Umgebung erforderlich sind. Die Synchron-Serielle Schnittstelle ist sehr einfach aufgebaut, es werden nur zwei Leitungspaare (für den Takt und die Daten) benötigt, und im Sensor wird wenig mehr als ein Schieberegister und ein Monoflop zur Ansteuerung desselben benötigt. Das ermöglicht einen kostengünstigen Aufbau. SSI ermöglicht weiterhin das Anschließen von bis zu drei Gebern an einen gemeinsamen Takt. Das ermöglicht das Auslesen mehrerer Sensoren zu einem definierten Zeitpunkt.
Während sich Drehgeber mit 58mm Gehäusedurchmesser in vielen Anwendungen als Standard durchgesetzt haben, ermöglicht die durchgehende Hohlwelle der SSI-Drehgeber eine zügige Montage. Hohlwellen-Ausführungen steckt und befestigt man direkt auf der Antriebswelle und hindert sie mit einer Drehmomentstütze am Verdrehen. Da sie vollkommen von der Welle getragen werden, können sie allen Bewegungen der Welle folgen. Aufwändige Kupplungskonstruktionen sind in diesem Fall überflüssig. Das ermöglicht gleichzeitig kompakte Konstruktionen. Herkömmliche Vollwellen-Drehgeber benötigen stets eine Wellenkupplung. Sie dient dazu, den Wellenversatz auszugleichen und Stöße bzw. Schwingungen aufzufangen, die die empfindliche Abtasteinheit des Sensors sonst beschädigen würden. SSI Geber Einlesen | Kollmorgen. Singleturn oder Multiturn Beim AHS58 handelt sich um eine Singleturn-Ausführung mit bis zu 16Bit Auflösung. Dabei wird eine Umdrehung in 65. 536 Winkelschritte unterteilt. Das ist die derzeit typische Maximalauflösung bei Standardbauformen.
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