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Sobald ein Mensch die Zelle betritt, stoppt der Roboter unverzüglich. Damit gelang es, die Roboterbewegungen vorab zu simulieren und mögliche Optimierungspotenziale schon vor Inbetriebnahme auszuloten. Der IRB 6700 verrichtet vielfältige Aufgaben in der neuen Zelle, in einem Radius von 360 Grad an den verschiedenen Stationen um sich herum – unermüdlich in drei Schichten. Die Anlage läuft, bis auf kurze Unterbrechungen, nahezu autonom. Robotik-Erstanwender in der Nische – eigener Wissensaufbau im Fokus "Wir haben mit dieser Automatisierungsanlage einen Prototyp geschaffen, den wir nahezu eins zu eins auf andere Anlagen spiegeln können. Mehr noch: Wir nutzen die gewonnen Erkenntnisse, um weiteres Wissen für Robotik in dieser Spezialanwendung aufzubauen. Abb roboter umdrehungszähler aktualisieren in south africa. Denn gerade das Fadenhandling von synthetischen Stoffen ist eine sehr komplexe Anforderung, für die es keine Anlagen von der Stange gibt", betont Heinz-Georg Richels, Technischer Leiter und Prokurist bei HUESKER. Entsprechend verfolgte das Unternehmen den Anspruch, als Robotik-Erstanwender den Großteil der Roboterzelle eigenständig umzusetzen, um den internen Wissenstransfer von Anfang an bestmöglich sicherzustellen.
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Die Achsen können an der falschen Drehung kalibriert werden, was zu einer falschen Manipulatorkalibrierung führt. Fortsetzung auf nächster Seite 138 x Aktion Wählen Sie achsweise Bewegung. Bewegen Sie den Manipulator, um die Synchronisierungsmarkierungen auszurich- ten. IRB 140, 1400, 2400, 4400, 6600ID/6650ID, 6640ID: Achse 5 und 6 müssen gemeinsam positioniert werden! Wenn alle Achsen positioniert wurden, ak- tualisieren Sie den Umdrehungszähler. Ein Roboter mit klarem „Rollen“-Verständnis - Destination Zukunft. © Copyright 2006-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Hinweis Siehe Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen auf Seite 136. Schritt 2 – Aktualisieren des Umdrehungs- zählers mit dem FlexPendant auf Seite 139. Produkthandbuch - IRB 1410 3HAC026320-003 Revision: N
Starthilfe gab es von ABB in Form von Unterstützung und Beratung bei der Konfiguration der Roboterapplikation sowie mittels tiefergehender Schulungen. Auch das umfassende Servicenetzwerk von ABB steht HUESKER zur Verfügung – ein wichtiges Kriterium, das ebenfalls den Ausschlag gab, Technologie von ABB einzusetzen. "Auch wenn wir viel selbst realisieren und neu ausprobieren – die Tatsache, dass wir mit ABB einen Partner an der Hand haben, der im Bedarfsfall schnell und professionell unterstützt, ist uns sehr wichtig", ergänzt Tobias Efsing, Leiter der Automatisierung bei HUESKER. ABB Roboter Basis-Schulung 3 Tage - 17 DEC 2019. Jede fertig produzierte Garnrolle hat ein offenes Fadenende, das gesichert werden muss, um ein Abspulen auf der Palette zu verhindern. Dafür gibt der Roboter die Rolle an eine Bearbeitungsstation, an der ein Klebeetikett angebracht wird, das den Faden fixiert. Blaupause für weitere Projekte Nach erfolgreicher Implementierung seiner ersten Automatisierungsanlage sieht HUESKER viel Potenzial darin, Robotik für weitere Anwendungen zu nutzen – etwa für die der eigentlichen Garnproduktion vorgelagerten Prozesse.
Dafür gibt der Roboter die Rolle an eine Bearbeitungsstation, an der ein Klebeetikett angebracht wird, das den Faden fixiert. Zudem hat der automatische Spulenwechsel zur Folge, dass ein so genannter Reservefaden übersteht, welcher in den folgenden Verarbeitungsschritten jedoch nicht benötigt wird. Um ihn zu entfernen, fährt der Roboter die Spule an eine weitere Vorrichtung, wo der Faden mit einem Heizdraht abgebrannt und abgesaugt wird. Im nächsten Schritt geht es an die Palettierung: Der Roboter setzt hierfür die Spulen hochkant und auf eine Palette. Abb roboter umdrehungszähler aktualisieren 2021. Sobald eine Ebene voll bepackt ist, entnimmt er eine Zwischenlage aus einem Magazin und legt sie passgenau auf. Damit ist seine Arbeit noch nicht getan: Der IRB 6700 zeichnet auch für das Bestücken der Maschinen mit Leerhülsen verantwortlich und hält so den Produktionsbetrieb weiter am Laufen. Konkret bedeutet dies: Er nimmt Leerhülsen aus einem großen Spender und gibt sie an die Spulstellen weiter. Durch den Einsatz der sicherheitszertifizierten Software SafeMove von ABB konnte die Roboterzelle kompakt auf der zur Verfügung stehenden Fläche integriert werden.
6 min Robotik Like Dieses Feature steht nur eingeloggten Nutzern zur Verfügung. Bookmark Dieses Feature steht nur eingeloggten Nutzern zur Verfügung. Der Trend zur Automatisierung mit Robotern hält ungebrochen an. Längst haben Branchen, die noch einen niedrigen Automatisierungsgrad aufweisen, sowie Hersteller von Nischenprodukten die Vorzüge der Robotik für sich entdeckt. So auch HUESKER. Aktualisierung Der Umdrehungszähler - ABB IRB 1410 Produkthandbuch [Seite 138] | ManualsLib. Das Traditionsunternehmen aus Gescher in Westfalen – ein Neuling in Sachen Robotik – fertigt technische Hochleistungstextilien für Tiefbau, Agrarwirtschaft, Industrie und Leichtbau. Seit Kurzem erleichtert erstmals ein Hochleistungsroboter von ABB die Handhabung und Palettierung schwerer Garnrollen – eine tonnenschwere Entlastung für die Mitarbeiter in der Garnproduktion. Die Erfolgsgeschichte von HUESKER erstreckt sich über 160 Jahre – vom ehemals baumwollverarbeitenden Textilunternehmen zum heute weltweit agierenden Spezialisten für technische Lösungen mit synthetischen Spezialtextilien. So findet man die am Stammsitz im westfälischen Gescher entwickelten und produzierten Geotextilien unter anderem in Straßen und Verkehrsflächen rund um den Globus.
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