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Oder das Abscannen der Teile und die Berechnung der Greifposition nehmen zu viel Zeit in Anspruch, sodass die Methode in diesem Fall nicht wirtschaftlich wäre. Doch die Kameratechnik hat sich seit den Anfängen des Bin Pickings enorm weiterentwickelt. Roboter werden zudem immer öfter befähigt, selbst zu lernen und somit bessere Strategien für das Greifen ungeordneter Teile zu entwickeln. Produktion hat sich umgehört und eines wird dabei klar: Der 'Griff in die Kiste' lässt sich mittlerweile wirtschaftlich umsetzen. Harald Bader, Geschäftsführer des Automatisierungsspezialisten HBI Robotics berichtet, in welchen Applikationen sich der Griff-in-die-Kiste lohnt: "Wir machen bei jeder Teilefamilie Voruntersuchungen, ob die Teile in der vorgegebenen Zeit abgegriffen werden können. Generell gilt, je mehr Kanten und Ecken die zu greifenden Teile haben, desto schwieriger ist die Bin-Picking-Anwendung. " In diesen Fällen empfiehlt er seinen Kunden, die Teile auf ein Förderband zu vereinzeln und dann abzugreifen.
Geht es um Automatisierungslösungen, gibt es zwei Wünsche, die bei jedem Unternehmen ganz oben auf der Liste stehen: Produktivitätssteigerungen und die Entlastung der Mitarbeiter. Georg Fischer in Herzogenburg hat beides in die Praxis umgesetzt - das vielseitige Roboterführungssystem PLB von SICK übernimmt schwere körperliche Arbeit, und zeigt sich dank hohem Tempo dabei auch noch ausgesprochen effizient. Erkennen, greifen, entnehmen - so geht der schnelle Griff in die Kiste. Tüftler, Modellbauer und Heimwerker kennen das: Man ist immer auf der Suche nach einem bestimmten Teil oder Werkzeug - entweder in einem mehr oder weniger großen Durcheinander auf Werkbank, in Regalen, Schränken oder in der Werkzeugkiste, die irgendwie mit einer versteckten Dimension in Verbindung zu stehen scheint. So, dass ab und an etwas einfach spurlos verschwindet. Auch Schreibtischtäter, die wichtige Unterlagen zwischen vielen anderen Papieren suchen und finden müssen, wissen was gemeint ist. Und wird man dann endlich fündig, tröstet man sich das ein oder andere Mal mit dem Satz: "Ordnung halten nur die Dummen.
Dazu gehörten insbesondere eine bessere Erkennung komplexer Bauteile, wie zum Beispiel flache oder glänzende Bauteile, eine kürzere Taktzeit sowie geringere Inbetriebnahmezeiten durch automatisches Lernen von Parametern. "Auch die Robustheit gegenüber verformten Kisten soll durch das maschinelle Lernen erhöht werden", sagt Spenrath. Im Forschungsprojekt 'Deep Grasping' arbeiten Spenrath und sein Team gerade zusammen mit Wissenschaftlern von der Universität Stuttgart an einer virtuellen Lernumgebung, in der Roboter künftig vor ihrer Inbetriebnahme ihre neuronalen Netze schulen und sich über ihre Erfahrungen austauschen sollen. Schäden an Bauteilen durch fehlerhafte Abläufe sollen so vermieden und die Programmierung deutlich vereinfacht werden. "Die aktuellen Implementierungen befinden sich noch im Forschungsstadium und müssen bezüglich der Laufzeit noch optimiert werden, bevor an einen Serieneinsatz zu denken ist", sagt Spenrath. Momentan steht für die Forscher noch die Funktionalität an erster Stelle.
Uns ist wichtig, dass Ihre Bin Picking Systeme zuverlässig laufen und Sie jederzeit Ihre Prozesse flexibel anpassen können, wenn sich die Anforderungen ändern. Mit inos gehen Sie eine vertrauensvolle Partnerschaft über den gesamten Lebenszyklus Ihrer Lösung ein. Unser globales Netzwerk ist bereit. Wir denken für Sie weiter, begleiten Sie und bieten Service mit Mehrwert und Weitblick. Unser Portfolio Turnkey-Solutions für die industrielle Automatisierung
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Das hakenfertige Zuführmodul dient zum Bereitstellen der Werkstücke für das Handlingmodul. Es ist in der Basisversion in Zwei- oder Dreiplatzausführung erhältlich. Auf Wunsch ergänzen wir das Modul mit einem verfahrbaren Visionssystem und einem Bedienerschutz. Dieser ermöglicht ein hauptzeitparalleles Be- und Entladen der Transportbehälter. Die Grundmodule lassen sich beliebig miteinander kombinieren und erweitern. Zwei- und Dreiplatzausführung Bereitstellplatz Bedienerschutz Visionssystem Die Basis der Liebherr-Roboterzelle ist das standardisierte hakenfertige Handlingmodul. Dieses Modul bildet das Bindeglied zwischen Zuführ- und Ausgabemodul. In das Handlingmodul lassen sich unterschiedliche Beladesysteme inklusive der Steuerung und der Bedienoberfläche integrieren. Durch ein mechanisches und elektrisches Stecksystem werden das Handling- und das Zuführmodul gekoppelt. Das Positionieren und Einrichten der einzelnen Komponenten beim Kunden vereinfacht sich dadurch signifikant. Je nach Aufgabenstellung steht ein flexibiler Greiferbaukasten in den Größen von 0 bis 5 kg, 5 bis 20 kg und 20 bis 40 kg zur Verfügung.
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