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Für mein Projekt Arduino 2WD Robot benötige ich eine drahtlose Kommunikation zwischen dem Arduino und dem Endgerät. Hier gibt es 3 Möglichkeiten entweder ich nutze Bluetooth, WLAN oder eine 433MHz Funkverbindung. Die 433MHz Funkverbindung bedarf 2 Mikrocontroller, da ich jedoch als Endgerät ein Android System gewählt habe fällt diese aus meiner Entscheidung aus. Das Bluetooth Modul HC – 06 Das Bluetooth Modul HC-06 Technische Daten Chip BC417 Bluetooth V2. 0 Protokoll Frequenzband 2. 4GHz bis 2. 8GHz, ISM Band Betriebsspannung 3. 3 V Stromaufnahme Verbunden 8mA Verbindungsaufbau 35mA Bezug Dieses Modul habe ich über ebay per Sofortkauf ersteigert und kostete ca. 6 €. Arduino mit bluetooth pc. Aufbau der Schaltung Benötigte Komponenten 4 Breadboard Kabel (verschieden farbig, männlich – weiblich), min. 20 cm Arduino UNO USB-Kabel für die Verbindung zum Computer Bluetooth Modul HC-06 ggf. etwas Klebeband für die Breadboardkabel Schaltplan PIN Belegung VCC 5V GND TX 11 RX 10 Wenn das Modul wie oben beschrieben angeschlossen wurde, sollte der Aufbau zzt.
Nachdem die Geräte nun gekoppelt wurden kann die App geöffnet werden, dort werden beim Starten alle gekoppelten und aktiven Geräte angezeigt. Starten der App Nachdem die App gestartet wurde, werden alle aktiven und gekoppelten Geräte angezeigt. Robotik, Technik und andere Spielerein | Robosphere » Blog Archive » Arduino Bluetooth Tutorial. aktive und gekoppelte Bluetooth Geräte Willkommensnachricht Nachdem das Gerät "HC-06" gewählt wurde, wird die Verbindung aufgebaut und die Willkommensnachricht aus dem Sketch intln("Hello from Arduino"); wird empfangen. Verbindung erfolgreich aufgebaut und Empfangen der Willkommensnachricht. Konfiguration der App Bevor wir unsere Kommandos über die App an den Arduino UNO senden können, müssen wir in den Einstellungen (Settings) der App das automatische Einfügen eines Zeilenumbruchs (CR), sowie das springen an den Zeilen Anfang (LF) abstellen (Haken ist NICHT gesetzt) Konfiguration der App "Bluetooth Terminal HC-06" Senden und Empfangen von Nachrichten Es kann nun im Eingabefeld "Enter Command" ein Text eingegeben und abgesendet werden. Da das Arduino Programm auf die Zeichen '1' und '2' horcht werden nun folgende Ausgaben erzeugt.
Bluetooth-Modul anschliessen und den Serialmonitor starten. Jetzt (ganz wichtig! ) die Einstellung "Kein Zeilenende" wählen. Folgendes Senden (Das Modul darf keine Bluetooth-Verbindung haben): Umschalten auf Kommandomodus: Senden: AT Antwort: OK Name (max. 20 Zeichen) z. auf "blauerZahn" setzen: Senden AT+NAMEblauerZahn Antwort: Oksetname Pin-Code auf 5678 setzen Senden: AT+PIN5678 Antwort: OKsetPIN Das vorstehende Beispiel ist nur für den HC-06 Chip gültig! Die Programmierung eines HC-05-Moduls als Master erfolgt etwas anders. So verwendest du Bluetooth am ESP32. Um das HC-05 Modul für die automatische Verbindung mit einem anderen Bluetooth-Modul zu programmieren, muß man dessen Geräteadresse kennen. Leider kann man dies Adresse nicht über die o. g. Programmierschnittstelle des HC-06-Moduls abfragen. Die Geräteadresse des HC-06-Moduls muß man z. am Tablett bei Geräte suchen, zum Gerätenamen "linvor" ablesen. Das ist eine 6 Byte lange Hexadezimalzahl z. 12:23:34:45:56:67 Zum Konfigurieren des HC05-Moduls wieder das oben genannte Beispielprogramm zum Softserial laden und jetzt die Kommunikation mit dem Softserial-Anschluß des Bluetooth-Modules auf 38400 Baud stellen, und auf den Arduino uploaden.
Dienstag, 8. November 2011 Spewi verkaufsanhänger gebraucht Rasentraktor brill 76-13 Brill Rasentraktor 76-13 mit Grassfangkorb. 76 cm Mähbreite. Traktor ist fahrbereit einige Reparaturen das Mähwerk betreffend sind erforderlich. Zahnkranz des Motors fürs Anlassen geringfügig defekt funktioniert aber trotzdem. Batterie sowie Keilriemen für Fahrbetrieb sind neu.. Rasentraktor brill 76-13
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