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Friday, 12 July 2024

Dies geht am besten mit einem MCP3008 ADC. Dieser Baustein wird über den SPI Bus des Pi's angesteuert und hat acht Kanäle, an denen analoge Spannungen übersetzt werden können. Diese werden in 2^20 also 1024 Bereiche (0-1023) aufgeteilt. Wird der MCP3008 an 3. 3V angeschlossen, entspricht ein Signal von 1 also 0. 00322V (3. 22mV). Da der SPI Bus des Raspberry Pi's auf 3. 3V arbeitet, sollte auch nicht mehr Spannung angelegt werden, da sonst die GPIOs beschädigt werden können. Die ganze Schaltung sieht schematisch folgendermaßen aus: RaspberryPi MCP3008 Pin 1 (3. Arduino infrarot entfernungsmesser data. 3V) Pin 16 (VDD) Pin 1 (3. 3V) Pin 15 (VREF) Pin 6 (GND) Pin 14 (AGND) Pin 23 (SCLK) Pin 13 (CLK) Pin 21 (MISO) Pin 12 (DOUT) Pin 19 (MOSI) Pin 11 (DIN) Pin 24 (CE0) Pin 10 (CS/SHDN) Pin 6 (GND) Pin 9 (DGND) Der Abstandssensor hat dabei lediglich drei Anschlüsse: Rot (5V), Schwarz (GND) und Gelb, was der Datenpin ist und an den MCP3008 ADC angeschlossen wird. Bei manchen werden dabei eventuell die Alarmglocken läuten und sagen, warum ein 5V Modul direkt angeschlossen wird, obwohl der SPI Bus des Pi's nicht mehr als 3.

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3V Input bekommen darf. Im Datenblatt ist angegeben, dass die Ausgangsspannung des Sensors nie über 3V kommt (siehe Graph aus dem Datenblatt). Wer dennoch Angst hat, dass dem Pi etwas zustoßen könnte, der kann davor einen Spannungsteiler mit 2 Widerständen setzen, allerdings nimmt dadurch die Genauigkeit ab und auch meine verwendete Formel müsste neu berechnet werden. In meinen Tests kamen aber nie Spannungen über 2. 7V an (GP2Y0A02YK0F). Bei den anderen Sharp Sensoren kann dies evtl. abweichen. Software zum Auslesen der Distanz Um den MCP3008 steuern zu können, muss der SPI-Bus aktiviert werden. Dies geht folgendermaßen: sudo raspi-config "8 Advanced Options" -> "A6 SPI" -> "Yes". Arduino infrarot entfernungsmesser online. Danach musst du den Neustart bestätigen. In manchen Fällen muss das Modul (spi-bcm2708) auch noch in die /etc/modules Datei eingetragen werden. Dazu einfach sudo nano /etc/modules aufrufen und folgende Zeile am Ende hinzufügen (falls Sie nicht vorhanden ist): Nun kann die spidev Bibliothek installiert werden, falls das noch nicht geschehen ist: sudo apt-get install git python-dev git clone git cd py-spidev/ sudo python install Nachdem nun alle benötigten Pakete installiert sind, können wir das Skript zum messen der Distanz erstellen.

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Abstandsmessung zwischen 5 - 50 mm - Deutsch - Arduino Forum
Für die Steuerung kabelloser Geräte (wie z. B. Elektromotoren) wird eine programmierbare, batteriebetriebene Lösung gesucht, die Eingabewerte von Sensoren annehmen und verarbeiten kann. Durch die Verwendung des programmierbaren Arduino-Boards () können Motoren mit niedriger Spannung bis zu 5 Volt betrieben werden.

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Um den Chokezug abzubauen, löst man die Halteschraube für den Chokezug, nimmt den Chokezug aus dem Halter und fädelt dann den Nippel aus dem Chokehebel heraus (weiss markiert). Dann kann man auch den Chokezug zur Seite legen. Nun muß man noch den Ansaugschlauch vom Vergaser abbauen (Schlauchschelle) und die 2 Muttern losen, mit denen der Vergaser am Motor festgeschraubt ist. Quad-Teile Vergaser. Jetzt löst man die 3 Kreuzschrauben unten am Vergaser und nimmt das Gehäuse der Schwimmerkammer ab. Man erkennt die 2 Düsen und den Schwimmer. Wenn im eingebauten Zustand der Vergaser überläuft (also Benzin aus dem Vergaser läuft), ist entweder Schmutz im Verschluß des Schwimmers, oder die Halterung hat sich verbogen. Zuerst den Stift (violett markiert) herausziehen, damit man den Schwimmer (grün markiert) mit dem Verschluß (braun markiert) dran herausnehmen kann. Wenn alles sauber ist, aber der Vergaser trotzdem überläuft, muß man die Halterung des Verschlusses etwas verbiegen, damit die Kammer bei niedrigerem Benzinstand geschlossen wird.