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Entfernungen mit einem HC-SR04 Ultraschallsensor am Arduino messen Aufgabe: Mit den Ultraschallsensor HC-SR04 und einem Arduino Mikrocontroller soll eine Entfernung gemessen und mit dem "serial-monitor" angezeigt werden. Wie funktioniert der Ultraschallsensor HC-SR04? Der Sensor hat vier Anschlüsse: a) 5V(+) b) GND (–) c) echo d) trigger Die Anschlüsse 5V und GND verstehen sich von selbst, sie versorgen den Sensor mit Energie. Der Pin "trigger" bekommt vom Mikrocontroller-Board ein kurzes Signal (5V), wodurch eine Schallwelle vom Ultraschallsensor ausgelöst wird. Sobald die Schallwelle gegen eine Wand oder sonstigen Gegenstand stößt, wird sie reflektiert und kommt irgendwann auch wieder zum Ultraschallsensor zurück. Arduino laser entfernungsmesser model. Sobald der Sensor diese zurückgekehrte Schallwelle erkennt, sendet der Sensor auf dem "echo" Pin ein 5V Signal an das Mikrocontroller-Board. Dieser misst dann lediglich die Zeit zwischen dem Aussenden und der Rückkehr der Schallwelle und rechnet diese Zeit dann in eine Entfernung um.
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Beispielsweise kann eine IR-LED eine Auflösung von ungefähr 5 mm haben, während eine VCSEL-Einheit eine Auflösung von ungefähr 1 mm haben kann. Aktualisierungsrate: normalerweise in Hz gemessen, kommt bei sich bewegenden Objekten zum Tragen. Nr. 30 - Abstandssensor (IR) | Funduino - Kits und Anleitungen für Arduino. Je höher die Bildwiederholfrequenz, desto mehr Messwerte pro Sekunde empfängt der Sensor. Wichtige Informationen, wenn sich Ihr Sensor mit einer hohen Geschwindigkeit auf ein feststehendes Objekt bewegt. Bereich: Der Bereich ist eine Entfernung (vom Minimum bis zum Maximum), in dem ein Sensor genaue Messwerte liefern kann. Sharp GP2Y0A21YK0F Spezifikationen: Technologie: LED Mindestbereich (m): 0, 10 Maximale Reichweite (m): 0, 80 Auflösung (mm): - Genauigkeit: +/- 1% Typische Aktualisierungsrate (Hz): 26 Wellenlänge (Licht) (nm): 850 nm Frequenz (Ton) (kHz): - Minimales Sichtfeld (Grad): - Eingangsspannung: 4, 5 - 5, 5 V Max. Dauerstromverbrauch (mA): 30, 0 Schnittstellen: Analog Sharp GP2Y0A41SK0F Mindestbereich (m): 0, 04 Maximale Reichweite (m): 0, 30 Typische Aktualisierungsrate (Hz): 60 Wellenlänge (Licht) (nm): 870 nm TF Mini LiDAR Mindestbereich (m): 0, 30 Maximale Reichweite (m): 12 Auflösung (mm): 5 Genauigkeit: +/- 5 mm Typische Aktualisierungsrate (Hz): 100 Minimales Sichtfeld (Grad): 2 Eingangsspannung: 5 V Max.
Ein angeschlossener Arduino Mikrocontroller kann den Wert einlesen und entsprechend der Anwendung verarbeiten. Das veranschaulichen wir in dieser Anleitung anhand von einigen Beispielen. Aufbau: Auf der Rückseite des Sensors sind je nach Modell drei oder vier Kontakte zu sehen. In der Regel VCC, GND und die Ausgänge. Aufgabe: Wenn sich eine Hand dem Sensor nähert, soll eine LED aktiviert werden (Im Alltag könnte an Stelle der LED ein elektrischer Seifenspender installiert sein). In unseren Beispielen verwenden wir ein Modul mit digitalem und analogem Ausgang. Arduino laser entfernungsmesser module. Der Sensor auf dem Modul besteht aus dem elektrischen Bauteil TCRT5000, welches die Infrarot-LED und den Fotowiderstand in einem Gehäuse zusammenfasst. Sketch 1: In unserem ersten Beispiel lesen wir lediglich den analogen Messwert des Sensormoduls aus und stellen ihn grafisch dar. int SensorAnalog = A1; // Das Sensormodul wird mit dem analogen Ausgang an Pin A1 des Arduino angeschlossen int Wert1; // Erstellen einer Variablen mit dem Namen "Wert1", unter dem die Messwerte gespeichert werden.
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